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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本发明公开了一种具有主被动可切换悬架的六轮无人地面车辆。车架左右两侧等间距分布着三对共六个结构相同的悬架总成，轮胎安装在轮毂外周，轮毂安装有轮毂电机，转向节安装在轮毂电机上，作动器支架固定连接在车架上，上、下横臂平行间隔设置，上、下横臂的两端分别与车架和转向节铰接，悬架油缸的两端分别与作动器支架和下横臂连接；主被动可切换悬架液压系统可根据工况要求实现悬架的刚性闭锁模式、被动独立悬架模式、半主动独立悬架模式、主动悬架模式与被动互联悬架模式的切换。本发明通过使用主被动可切换悬架液压系统，根据工况要求实现悬架多模式的切换，以提供更稳定的行驶质量，减少车身晃动和颠簸，降低液压悬架的能耗。
主权项：1.一种具有主被动可切换悬架的六轮无人地面车辆，其特征在于：包括车架1、主被动可切换悬架液压系统、车轮阵列和六个悬架总成3；所述的车轮阵列主要由三对车轮总成2沿着车架1的长度方向均匀间隔排列形成，每对车轮总成2中的两个车轮总成2对称分布在车架1的两侧，且每对车轮总成2中两个车轮总成2重心之间的连线与车架1中轴线垂直，各个车轮总成2分别通过各个悬架总成3与车架1连接，主被动可切换悬架液压系统与悬架总成3连接，通过控制主被动可切换悬架液压系统中悬架油缸503的运动状态，从而控制悬架总成3的移动，进而控制车轮阵列的运动状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 一种具有主被动可切换悬架的六轮无人地面车辆
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