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申请/专利权人：北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司

摘要：本发明涉及一种无人机双余度不间断供电控制电路，解决了目前供电方式存在的问题。包括主发电机、蓄电池、不间断控制电路和不间断供电汇流条，不间断控制电路包括不间断电路I、不间断电路II、电流检测电路、控制保护电路和并网继电器，当主发电机故障，不间断供电汇流条电压低于额定值时，两个不间断电路同时工作，形成双余度电路，将蓄电池电源引向不间断供电汇流条，两个不间断电路均由功率三极管控制通断，当电路长时间工作，三极管本身发热量较大，当电流检测电路所测的电流大于一定值时，控制保护电路控制并网继电器闭合，不间断保持由并网继电器完成。本发明提高了不间断供电的可靠性和应急供电时间，延长了蓄电池的使用寿命。

主权项：1.一种无人机双余度不间断供电控制电路，其特征是：包括主发电机001、蓄电池002、不间断控制电路003和不间断供电汇流条004，正常工作时主发电机001为不间断供电汇流条004提供电源，若主发电机故障断电，由蓄电池002经不间断控制电路003为不间断供电汇流条004供电；不间断控制电路003包括不间断电路I、不间断电路II、电流检测电路、控制保护电路和并网继电器，不间断电路I和不间断电路II构成完全相同，不间断电路I和不间断电路II的输入端与蓄电池002输出端连接，不间断电路I和不间断电路II的输出端与不间断供电汇流条004连接,电流检测电路采集不间断电路I和不间断电路II的输出电流，并将电流信号传输至控制保护电路，控制保护电路与并网继电器连接，控制其通断，并网继电器功率输入端与蓄电池002输出端连接，并网继电器功率输出端与不间断供电汇流条004连接，当主发电机故障，不间断供电汇流条004电压低于额定值时，不间断电路I和不间断电路II同时工作，形成双余度电路，将蓄电池002电源引向不间断供电汇流条004，不间断电路I和不间断电路II均由功率三极管控制通断，当不间断控制电路工作时，三极管C极与E极之间会始终存较大压差，电路长时间工作，三极管本身发热量较大，当电流检测电路所测的电流大于一定值时，将电流信号传输至控制保护电路，控制保护电路控制并网继电器闭合，不间断保持由并网继电器完成。

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