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申请/专利权人：北京航天拓扑高科技有限责任公司
摘要：本发明公开了一种天然气远程调压系统自适应控制方法，所述系统包括电动调节阀和远程调压控制器，在电动调节阀出口设置有压力仪表，远程调压控制器实时采集电动调节阀出口压力，根据确定的目标值，通过PID反馈调节驱动电动调节阀的阀杆改变出口开度，从而实现对出口压力的调控，将出口压力稳定在目标值范围内；其中：所述PID调节是动态PID调节，动态PID调节是在比例调节量、积分调节量和微分调节量后面分别加入比例调节时变量、积分调节时变量和微分调节时变量；本发明是对天然气调压站远程调压系统经典PID控制算法的优化，引入自适应估计参数，使系统在外界干扰变化时，实现PID参数自整定，从而提高其抗干扰能力。
主权项：1.一种天然气远程调压系统自适应控制方法，所述系统包括电动调节阀和远程调压控制器，在电动调节阀出口设置有压力仪表，远程调压控制器实时采集电动调节阀出口压力，根据确定的目标值，通过PID反馈调节驱动电动调节阀的阀杆改变出口开度，从而实现对出口压力的调控，将出口压力稳定在目标值范围内；其特征在于，所述PID调节是动态PID调节，动态PID调节是在比例调节量、积分调节量和微分调节量后面分别加入比例调节时变量、积分调节时变量和微分调节时变量，其调节量表达式为： 其中：KP1、KI1、KD1分别为比例调节量、积分调节量和微分调节量；KP1·、KI1·、KD1·分别为比例调节时变量、积分调节时变量和微分调节时变量；所述时变量是系统外界干扰波动引起的变量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航天拓扑高科技有限责任公司 一种天然气远程调压系统自适应控制方法
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