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锁止机构的锁止方法及控制方法、锁止机构和控制器 

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申请/专利权人:联合汽车电子有限公司

摘要:本发明提供一种锁止机构的锁止方法及控制方法、锁止机构、控制器和可读存储介质,该锁止方法包括:止动执行器基于接收到的锁止命令驱动止动件从第一位置移位到第二位置,进而锁止齿轮电机基于第一预设角位置的控制条件驱动锁止齿轮朝释放负载的方向转动并产生第一反馈信息;其中第一预设角位置限定锁止齿轮被锁止齿轮电机驱动后的第一目标转动角度,第一目标转动角度大于或等于锁止齿轮转动1个齿距对应的角度,控制方法包括:发送锁止命令,以及接收第一反馈信息,并基于第一反馈信息判断锁止齿轮和止动件是否锁止成功。本发明可有效解决由外置传感器带来的体积增大、成本提高以及可靠性降低的问题。

主权项:1.一种锁止机构的锁止方法,其特征在于,包括:止动执行器基于接收到的锁止命令驱动止动件从第一位置移位到第二位置,进而锁止齿轮电机基于第一预设角位置的控制条件驱动锁止齿轮朝释放负载的方向转动并产生第一反馈信息;所述第一预设角位置限定所述锁止齿轮被所述锁止齿轮电机驱动后的第一目标转动角度,所述第一目标转动角度大于或等于所述锁止齿轮转动1个齿距对应的角度,所述第一反馈信息用于判断所述锁止齿轮和所述止动件是否锁止成功。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 联合汽车电子有限公司 锁止机构的锁止方法及控制方法、锁止机构和控制器

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