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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：一种用于使特征提取神经网络适配成仅识别图像中的环境无关特征的系统和方法。所述方法包括修改数据集分类器神经网络内的权重以提高数据集分类器神经网络识别训练特征图像来自训练图像和测试特征图像来自测试图像的能力的准确度。所述方法还包括修改特征提取神经网络内的权重以降低数据集分类器神经网络识别训练特征图像来自训练图像和测试特征图像来自测试图像的能力的准确度。
主权项：1.一种用于适配特征提取神经网络的系统，所述系统包括：计算机，其包括至少一个处理器和存储数据和可执行代码的存储器设备，所述可执行代码在被执行时使得所述至少一个处理器：使用2D红-绿-蓝RGB训练图像来训练所述特征提取神经网络；通过将所述训练图像提供给经训练的特征提取神经网络来生成训练特征图像；将所述训练特征图像连同所述训练特征图像来自所述训练图像的标识符一起提供给数据集分类器神经网络；观察所述数据集分类器神经网络多么准确地识别所述训练特征图像来自所述训练图像；修改所述数据集分类器神经网络内的权重以提高所述数据集分类器神经网络识别所述训练特征图像来自所述训练图像的能力的准确度；通过向所述经训练的特征提取神经网络提供测试图像来生成测试特征图像，所述测试图像包括与所述训练图像中的环境相关特征不同的环境相关特征以及与所述训练图像中的环境无关特征相同或类似的环境无关特征；将所述测试特征图像连同所述测试特征图像来自所述测试图像的标识符一起提供给所述数据集分类器神经网络；观察所述数据集分类器神经网络多么准确地识别所述测试特征图像来自所述测试图像；以及修改所述数据集分类器神经网络内的所述权重以提高所述数据集分类器神经网络识别所述测试特征图像来自所述测试图像的能力的准确度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 用于神经网络适配的方法
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