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申请/专利权人:易嘉油智能机器人有限责任公司
摘要:本发明涉及一种供给装置及具有其的加油系统,该供给装置的上躯体包括C型主体部及与所述C型主体部连接的第一可移动部和第二可移动部,所述第一可移动部和所述第二可移动部安装于所述C型主体的第一端,且位于所述C型主体部的开口所在侧;其中,所述第一端具有一向上倾斜的端面,所述第一可移动部和所述第二可移动部中的一个安装于所述向上倾斜的端面上,所述第一可移动部和所述第二可移动部中的另一个安装于所述第一端的下表面。该C型主体部支撑所述第一可移动部和所述第二可移动部,同时该第二可移动部收纳于所述C型主体内,使该供给装置横向覆盖的面积小,与其他设备产生干涉的可能性减小。
主权项:1.一种供给装置,其特征在于,包括:上躯体和支撑运动平台,所述支撑运动平台与所述上躯体连接,以带动所述上躯体移动;所述上躯体包括C型主体部以及与所述C型主体部连接的第一可移动部和第二可移动部,所述第一可移动部包括第一机械臂以及设置在所述第一机械臂末端的开盖机械手,所述第二可移动部包括第二机械臂以及设置在所述第二机械臂末端的加注机械手;所述第一可移动部和所述第二可移动部安装于所述C型主体部的第一端,且位于所述C型主体部的开口所在侧,所述C型主体部的第二端与所述支撑运动平台连接;其中,所述第一端具有一向上倾斜的端面,所述第一可移动部和所述第二可移动部中的一个安装于所述向上倾斜的端面上,所述第一可移动部和所述第二可移动部中的另一个安装于所述第一端的下表面。
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