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申请/专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要：本申请提供一种无簧道闸控制系统及其控制方法，无簧道闸控制系统包括：道闸主轴、道闸杆、上侧限位柱、下侧限位柱、电机减速机构、电机和电机控制器。电机控制器，用于在道闸杆与下侧限位柱接触时，向电机发送道闸开命令；电机，用于基于道闸开命令向道闸开方向转动，通过电机减速机构带动道闸主轴和道闸杆向道闸开方向转动，一直到道闸杆与上侧限位柱接触；电机控制器，用于在道闸杆与上侧限位柱接触时，获取并记录电机从下侧限位柱到上侧限位柱的目标转动圈数，目标转动圈数用于控制电机转动。通过本申请的技术方案，避免调节拉力弹簧与道闸之间的平衡，节省道闸安装时间，避免拉力弹簧老化（如断裂，失去弹性等）导致的砸车事件发生。
主权项：1.一种无簧道闸控制系统，其特征在于，包括：道闸主轴、道闸杆、上侧限位柱、下侧限位柱、电机减速机构、电机和电机控制器；所述电机通过所述电机减速机构与所述道闸主轴连接，所述电机与所述电机控制器连接，所述上侧限位柱位于所述道闸主轴的上侧，所述下侧限位柱位于所述道闸主轴的下侧，所述道闸杆与所述道闸主轴固定连接；所述电机控制器，用于向所述电机发送道闸关命令；所述电机，用于基于所述道闸关命令向道闸关方向转动，通过所述电机减速机构带动所述道闸主轴和所述道闸杆向道闸关方向转动，直到所述道闸杆与所述下侧限位柱接触；所述电机控制器，用于在所述道闸杆与所述下侧限位柱接触时，向所述电机发送道闸开命令；所述电机，用于基于所述道闸开命令向道闸开方向转动，通过所述电机减速机构带动所述道闸主轴和所述道闸杆向道闸开方向转动，直到所述道闸杆与所述上侧限位柱接触；所述电机控制器，用于在所述道闸杆与所述上侧限位柱接触时，获取并记录所述电机从所述下侧限位柱到所述上侧限位柱的目标转动圈数，所述目标转动圈数用于控制电机转动。
全文数据：
权利要求：
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