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一种起重机卷扬钢丝绳安装控制方法、系统及起重机 

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申请/专利权人:湖南三一中型起重机械有限公司

摘要:本申请公开了一种起重机卷扬钢丝绳安装控制方法、系统及起重机,涉及起重机技术领域。该方法通过基于获取的用于触发安装起重机卷扬的钢丝绳的第一操控部件的开度信号,分别在为起重机卷扬和穿绳卷扬预设的电流范围内,确定为起重机卷扬和穿绳卷扬分配的电流值,且在以为起重机卷扬预设的电流范围的边界值和为穿绳卷扬预设的电流范围的相应边界值分别控制起重机卷扬放绳和穿绳卷扬收绳时,两者速度匹配;最后基于分配的电流值,分别控制放绳和收绳。从而解决了单纯依靠操作人员同时控制穿绳卷扬收绳和起重机卷扬放绳,进行起重机卷扬的钢丝绳安装,对操作人员的操作经验和要求较高,且容易造成起重机卷扬乱绳或穿绳卷扬钢丝绳断裂的问题。

主权项:1.一种起重机卷扬钢丝绳安装控制方法,其特征在于,包括:获取第一操控部件的开度信号,所述第一操控部件用于触发安装起重机卷扬的钢丝绳;基于所述第一操控部件的开度信号,分别在为所述起重机卷扬和穿绳卷扬预设的电流范围内,确定为所述起重机卷扬和所述穿绳卷扬分配的电流值;其中,在以为所述起重机卷扬预设的电流范围的边界值和为所述穿绳卷扬预设的电流范围的相应边界值分别控制所述起重机卷扬放绳和所述穿绳卷扬收绳时,所述起重机卷扬的放绳速度与所述穿绳卷扬的收绳速度相匹配;基于为所述起重机卷扬和所述穿绳卷扬分配的电流值,分别控制所述起重机卷扬放绳和所述穿绳卷扬收绳。

全文数据:

权利要求:

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