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申请/专利权人：山东志者电气科技有限公司

摘要：本发明涉及起重机技术领域，尤其是多支联动稳定性起重机，包括水平设置的矩形框架，在所述矩形框架两侧沿其长度方向分别固定设置有输送轨道，在两所述输送轨道上安装有起重单元，在所述矩形框架下方内侧和外侧分别对称且间隔设置有顶升支撑组件，两所述顶升支撑组件的顶部均铰接在所述矩形框架底部对应的定位耳座上，在各所述顶升支撑组件的两侧底部分别连接有行走单元。本多支联动稳定性起重机主要用于车间内作为周转起重设备使用，能够根据需要实现狭小空间内的快速周转，整体起重提升时的稳定性较高，针对提升重物的形状和重量的不同可以选择不同的支撑模式，有效地降低在提升过程中整个起重机的晃动性，增强起重平稳效果。

主权项：1.多支联动稳定性起重机，其特征在于：包括水平设置的矩形框架，在所述矩形框架两侧沿其长度方向分别固定设置有输送轨道，在两所述输送轨道上安装有起重单元，所述起重单元的下端穿过所述矩形框架的内框空间并伸至其下方，在所述矩形框架下方内侧和外侧分别对称且间隔设置有顶升支撑组件，两所述顶升支撑组件的顶部均铰接在所述矩形框架底部对应的定位耳座上，在各所述顶升支撑组件的两侧底部分别连接有行走单元，各所述行走单元的底部均支撑在车间地面上；所述顶升支撑组件包括两竖直设置的升降缸，两所述升降缸的活塞杆顶部活动铰接在对应的所述定位耳座上，两所述升降缸的缸筒的底部分别活动铰接在对应下方的所述行走单元的顶部，两所述升降缸之间设置有多支点侧撑组件，所述多支点侧撑组件的四个支点分别活动铰接在对应的所述升降缸的缸筒外侧壁处的钢轴上；所述多支点侧撑组件包括倾斜设置的内调节缸，在内调节缸的外侧设有倾斜设置的外调节缸，内调节缸的两端分别活动铰接在对应位置处的升降缸的缸筒外侧壁处固定设置的钢轴上，外调节缸的两端分别活动铰接在对应位置处的升降缸的缸筒外侧壁处固定设置的钢轴上，内调节缸与所述外调节缸为交叉设置；位于多支点侧撑组件下方的两行走单元之间设置有安全锁位单元；所述安全锁位单元用于控制两所述行走单元之间的间隔距离；所述安全锁位单元包括竖直设置的抵接立柱，在抵接立柱的顶部固定安装有扭力电机，在扭力电机输出轴上固定连接有卷绕传动轴，在卷绕传动轴的外侧壁上间隔固定套接有两个收放绳筒，在各收放绳筒的绕绳槽内分别缠绕有收放钢丝绳；其中一个收放绳筒上缠绕的收放钢丝绳末端由其下方绕过并通过连绳器与对应侧的回转支承固连，另一个收放绳筒上缠绕的收放钢丝绳末端由其上方绕过并通过连绳器与对应侧的回转支承固连；当扭力电机转动时带动两个收放钢丝绳的端部同步放绳或者同步收绳；安全锁位单元工作时通过控制扭力电机的配合转动，使其对缠绕在两个收放绳筒上的收放钢丝绳的收绳或者放绳，并根据扭力电机受到的阻力来保持收放钢丝绳处于张紧状态，保持对两侧的回转支承的拉结固定，在正常工作状态下起到下部安全锁定的作用，并防止两侧的升降缸的底部出现过度向外倾斜；配合多支点侧撑组件的侧向锁止作用起到二级锁止的目的，保证相对设置的两个升降缸之间的相对稳定性；在各内调节缸的缸筒外侧壁上、各外调节缸的缸筒外侧壁上分别活动铰接有作为保险器使用的液压支腿，液压支腿的末端自由设置且在自重作用下始终处于竖直状态；当各升降缸处于竖直状态时，对应位置处的各液压支腿的底部均悬空设置；当各所述升降缸处于倾斜状态时，对应位置处的各液压支腿的底部均抵接在车间地面上。

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