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申请/专利权人：西安兴航航空科技股份有限公司

摘要：本发明属于钻铆机技术领域，公开了一种龙门式自动钻铆机，该装置包括地轨，所述地轨表面对称设置有两组滑座，每个所述滑座表面均固定连接有立柱，所述立柱顶部通过连接板对称设置有上横梁，所述上横梁表面滑动连接有上滑鞍，所述上滑鞍内部设置有上滑枕，所述上滑枕靠近地面的一侧末端连接有上AC摆头，所述上AC摆头内部设置有多工位滑座机构，所述多工位滑座机构外侧固定连接有上压力脚机构，对称设置的两组所述滑座之间还设置有下横梁顶部设置有下铆枪机构；所述上压力脚机构和下铆枪机构的轴线相互同轴设置。该龙门式自动钻铆机自动化程度高，可以3D扫描工件，自动找法矢，计算加工基准点，替代人工找法矢，节约时间，提高加工精度。

主权项：1.一种龙门式自动钻铆机，包括对称设置于工厂地面的地轨1，其特征在于：所述地轨1表面对称设置有两组滑座2，每个所述滑座2表面均固定连接有立柱3，所述立柱3顶部通过连接板对称设置有上横梁6，所述上横梁6表面滑动连接有上滑鞍8，所述上滑鞍8内部设置有上滑枕5，所述上滑枕5两侧对称设置有Z轴驱动电机15，对称设置的所述地轨1之间还固定连接有壁板夹具7，所述壁板夹具7上装夹有壁板2818；所述上滑枕5靠近地面的一侧末端连接有上AC摆头9，所述上AC摆头9内部设置有多工位滑座机构10，所述多工位滑座机构10外侧固定连接有上压力脚机构17，所述多工位滑座机构10内部滑动连接有上工具机构12，所述上工具机构12包括呈直线排列于多工位滑座机构10内部的钻孔主轴机构121、涂胶机构122、铆接机构123、目标捕捉摄像头124、铣削机构125和插钉机构126，所述钻孔主轴机构121、涂胶机构122、铆接机构123、目标捕捉摄像头124、铣削机构125和插钉机构126被配置为沿着多工位滑座机构10内部左右横向移动，并移动至选定的机构后停止，将选定的机构伸入上压力脚机构17内部，以实现对蒙皮的钻孔、涂胶、铆接、测距、铣削和插钉；对称设置的两组所述滑座2之间还设置有下横梁4，所述下横梁4表面滑动连接有Y轴滑板24，所述Y轴滑板24表面对称设置有X轴导轨26，所述X轴导轨26表面滑动连接有下滑鞍23，所述下滑鞍23内部滑动连接有下滑枕22，所述下滑枕22内部设置有电缸25，所述电缸25的驱动端通过驱动轴连接有下AC摆头21，所述下AC摆头21的内部设置有下铆枪机构28；所述上压力脚机构17和下铆枪机构28的轴线相互同轴设置，且所述上压力脚机构17和下铆枪机构28的轴线与壁板2818的法线相互平行。

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