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一种功能性电刺激康复训练平台、系统及方法 

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申请/专利权人:郑州大学

摘要:本发明公开了一种功能性电刺激康复训练平台、系统及方法,平台包括:底座、第一铝架杆、第二铝架杆、电机、支撑座、拉力传感器、关节铰链和固定件。系统包括:功能性电刺激康复训练平台、区间‑电极匹配程序、控制模块、切换模块、刺激模块、反馈模块。方法包括:评估患者状况、制定个性化康复计划、确定动态刺激位置、功能性电刺激训练。对患者进行功能性电刺激康复训练时,首先确定最大关节角度每个等距区间的最佳刺激位置,控制模块输出刺激电流使关节产生运动,当运动角度依次达到每个区间的初始值时自动改变刺激位置,解决了现有系统无法在肢体运动过程中调整刺激位置、缺乏实时反馈且对干扰敏感的问题,实现最佳的康复效果。

主权项:1.一种功能性电刺激康复训练平台,其特征在于,包括底座、第一铝架杆、第二铝架杆、电机、支撑座、拉力传感器、关节铰链和固定件,其中,所述底座用于固定所述支撑座和关节铰链,所述第一铝架杆的一端与电机连接,所述支撑座与电机连接,所述第二铝架杆与关节铰链连接,第二铝架杆的角度可任意调节,所述拉力传感器内嵌于第一铝架杆中;使用时,患者的小臂放置在第一铝架杆上,大臂置于第二铝架杆,通过固定件将小臂与第一铝架杆固定,调节第一铝架杆和第二铝架杆的角度使患者的大臂和小臂处于自然放松位置,通过控制电机旋转第一铝架杆到所需的任意固定角度,在对患者小臂进行电刺激时通过拉力传感器的反馈值计算该角度的最佳刺激位置。

全文数据:

权利要求:

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