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申请/专利权人：北京浩宇天地测绘科技发展有限公司
摘要：本申请公开了一种点云数据校准方法、装置、系统及三维扫描仪，属于三维扫描领域，首先控制三维扫描仪对待扫描的目标物体进行扫描得到初始扫描点云数据，然后对初始扫描点云数据进行特征提取得到目标物体的特征点，之后根据深度学习模型对特征点进行分类和定位，得到控制点的位置和数量；最后基于识别到的控制点来进行激光点云数据的精度校准。本申请能够自动识别控制点，无需人工设置和调整控制点，大大提高三维扫描的效率，且能够避免人为因素导致控制点采集过程的不准确，保证了测量结果的精度和可靠性。
主权项：1.一种点云数据校准方法，其特征在于，包括：控制三维扫描仪对待扫描的目标物体进行扫描得到初始扫描点云数据；对所述初始扫描点云数据进行特征提取得到所述目标物体的特征点；通过预训练好的深度学习模型对所述特征点进行分类和定位，得到控制点的位置和数量；基于所述控制点对所述初始扫描点云数据进行校准。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京浩宇天地测绘科技发展有限公司 点云数据校准方法、装置、系统及三维扫描仪
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