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申请/专利权人：中交一公局港发(江苏)建筑科技有限公司

摘要：本发明涉及一种预制盾构管片模具自动拆模装置，包括模具台和移动拆模机，移动拆模机包括移动门架、对称设置于移动门架两侧的拆模组件、活动设置于移动门架上端的升降组件以及设置于升降组件上的脱模组件，使得侧模在螺纹作用下平移并实现拆模；脱模组件包括吊座、吊臂、驱动缸、插嵌定位组件以及真空吸附组件，吊座两端铰接设置吊臂，吊臂上端通过驱动缸驱动，吊臂设有固定板，固定板一端设置真空吸附组件；固定板下端均设有用于对盾构管片侧边夹紧固定的夹板，夹板上贯穿设有插嵌定位组件，插嵌定位组件嵌入至盾构管片侧边的预留孔中实现定位，满足了对管片的自动化脱模需求。

主权项：1.一种预制盾构管片模具自动拆模装置，其特征在于，包括模具台1和移动拆模机2，所述模具台1包括中模11、两个侧模12以及两个端模13，所述中模11两侧水平设有导杆111，所述导杆111上滑动设置所述侧模12，且中模11两侧水平转动设有丝杆112，所述丝杆112贯穿侧模12并与侧模12水平螺纹连接；所述模具台1两侧设有导轨，所述导轨上活动设置所述移动拆模机2，移动拆模机2包括移动门架3、对称设置于移动门架3两侧的拆模组件4、活动设置于移动门架3上端的升降组件以及设置于升降组件上的脱模组件5；所述移动门架3下端通过位移电机33驱动并在导轨上位移；两个所述拆模组件4用于与丝杆112连接并驱动丝杆112旋转，使得侧模12在螺纹作用下平移并实现拆模；所述脱模组件5包括吊座51、吊臂52、驱动缸53、插嵌定位组件55以及真空吸附组件，所述吊座51左右两端分别铰接设置一组吊臂52，两组吊臂52上端分别通过铰接于吊座51上的驱动缸53进行驱动，两组吊臂52下端分别设有与盾构管片形状相适配的固定板59，固定板59一端延伸水平至盾构管片上方并设置所述真空吸附组件，使得真空吸附组件在升降组件带动下下降并与盾构管片外弧面抵接，从而进行吸附固定；固定板59下端均设有用于对盾构管片侧边夹紧固定的夹板54，夹板54上贯穿设有插嵌定位组件55，插嵌定位组件55包括驱动电机551、转动座552、转动套553、插嵌杆554，所述转动套553一端通过转动座552水平转动设置于夹板54一侧侧壁上，转动套553通过设置于固定板59上的驱动电机551驱动旋转，转动套553内壁设有内螺纹并与插嵌杆554外壁螺纹连接，插嵌杆554一端贯穿设置于夹板54中并与夹板54之间水平滑动连接，通过驱动电机551带动转动套553旋转，使得插嵌杆554在螺纹作用下水平位移并嵌入至盾构管片侧边的预留孔61中实现定位。

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