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申请/专利权人：维斯塔斯风力系统集团公司
摘要：本发明涉及调整风力涡轮机的转子叶片的桨距。从风力涡轮机加速度传感器接收加速度信号，该加速度信号指示风力涡轮机塔架的侧向运动。基于接收的加速度信号，确定风力涡轮机的固定坐标框架中的第一分量。第一分量指示由转子叶片的沿边振动引起的风力涡轮机的回旋模式。第二分量基于第一分量生成，并且与第一分量正交。应用控制动作以获得用于减轻回旋模式的第一控制分量和第二控制分量。对第一控制分量和第二控制分量应用逆m‑叶片坐标变换，以获得风力涡轮机的转子坐标框架中的桨距参考偏移值，该桨距参考偏移值被用于调整转子叶片的桨距。
主权项：1.一种用于具有三个转子叶片的风力涡轮机的控制器，所述控制器用于调整所述三个转子叶片的桨距，所述控制器被配置为：从位于所述风力涡轮机的塔架或机舱中的加速度传感器接收加速度信号，所述加速度信号指示所述风力涡轮机的塔架或机舱的侧向运动；基于接收的加速度信号，确定所述风力涡轮机的固定坐标框架中的第一分量，所述第一分量指示由所述转子叶片中的一个或多个的沿边振动引起的风力涡轮机的回旋模式；基于确定的第一分量，在所述固定坐标框架中生成与所述第一分量正交的第二分量，所述第二分量是通过对所述第一分量应用二阶广义积分器生成的；对所述第一分量和所述第二分量应用控制动作，以获得用于减轻所述回旋模式的相应的第一控制分量和第二控制分量；对所述第一控制分量和所述第二控制分量应用逆m-叶片坐标变换，以获得相应转子叶片在所述风力涡轮机的转子坐标框架中的桨距参考偏移值；以及传输控制信号以基于获得的桨距参考偏移值调整所述转子叶片的桨距。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 维斯塔斯风力系统集团公司 基于塔架测量值的风力涡轮机回旋模式控制
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