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申请/专利权人:歌尔股份有限公司
摘要:本申请公开了一种补偿值测量方法、装置、设备、介质和产品,涉及自动化设备的技术领域,公开了一种补偿值测量方法、补偿值测量装置、补偿值测量设备、存储介质和计算机程序产品,包括:将标定块平放固定在六轴位移台上,通过所述六轴位移台带动所述标定块进行平移;在所述标定块的平移过程中,通过测量件对移动后固定的标定块进行测量,将所述标定块的平面调平;在所述测量件的平移过程中,通过移动后固定的测量件对平面调平后的标定块进行测量,得到对所述测量件进行高度补偿的补偿值。通过补偿值对测量件的误差进行补偿,来提升自动化设备的自动化动作精准度。
主权项:1.一种补偿值测量方法,其特征在于,所述的方法包括:将标定块平放固定在六轴位移台上,通过所述六轴位移台带动所述标定块进行平移;在所述标定块的平移过程中,通过测量件对移动后固定的标定块进行测量,将所述标定块的平面调平;在所述测量件的平移过程中,通过移动后固定的测量件对平面调平后的标定块进行测量,得到对所述测量件进行高度补偿的补偿值;所述通过移动后固定的测量件对平面调平后的标定块进行测量,得到对所述测量件进行高度补偿的补偿值的步骤包括:获取第一高度值,其中,所述第一高度值为通过移动前固定的测量件对平面调平后的标定块进行测量得到的高度值;获取第二高度值,其中,所述第二高度值为通过移动测量件至预设基准点对平面调平后的标定块进行测量得到的高度值;基于所述第一高度值和所述第二高度值,确定对所述测量件进行高度补偿的补偿值。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 歌尔股份有限公司 补偿值测量方法、装置、设备、介质和产品
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