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申请/专利权人：烟台欣飞智能系统有限公司
摘要：本发明公开了一种基于导航诱骗技术的无人机捕获系统，涉及无人机导航技术领域，包括捕获管理中心，所述捕获管理中心通信连接有侦测模块、目标识别模块、预警模块、路径规划与导航模块、捕获模块、决策控制模块以及反馈优化模块，其中，各模块间电信号连接。本发明通过导航诱骗技术，无人机捕获系统可以在不直接与目标无人机进行接触的情况下，成功地引导其进入捕获区域，远程引导的方式可以有效降低捕获过程中的风险和危险，减少捕获操作对系统和操作人员的影响，并且实时调整诱导信号的参数，引导无人机按照预定的路径飞行，进而实现高效捕获，大大减少了传统捕获方法中的随机性和不确定性，提高了捕获效率和成功率。
主权项：1.一种基于导航诱骗技术的无人机捕获系统，包括捕获管理中心，其特征在于：所述捕获管理中心通信连接有侦测模块、目标识别模块、预警模块、路径规划与导航模块、捕获模块、决策控制模块以及反馈优化模块，其中，各模块间电信号连接；所述侦测模块，用于发现并识别无人机及其信号，感知周围环境，获取目标无人机的位置、速度、航向信息数据；所述目标识别模块，用于利用机器学习和图像处理技术对侦测模块获取的数据进行分析和处理，构建无人机识别模型识别目标无人机的类型、特征和行为；所述预警模块，用于将目标识别模块识别的目标无人机类型、特征和行为整合，向相关人员发送预警信息；所述路径规划与导航模块，用于根据目标无人机的位置、特征和行为，规划最优的诱骗路径和捕获路径；所述捕获模块，用于利用诱骗装置，向目标无人机发送诱导信号，引导其进入捕获区域；所述决策控制模块，用于根据侦测数据、目标识别结果和路径规划信息，调整系统的运行参数和捕获策略，应对环境变化和目标行为；所述反馈优化模块，用于收集捕获过程中的反馈信息和性能指标，对系统进行实时监测和评估，并优化系统的参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 烟台欣飞智能系统有限公司 一种基于导航诱骗技术的无人机捕获系统
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