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一种自动化缝纫设备 

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申请/专利权人:中南大学;湖南醇龙数字科技有限公司

摘要:本申请公开一种自动化缝纫设备,包括输送机构、缝纫机、工件移动总成以及机械手;本申请中工件移动总成、缝纫机、机械手和输送机构结合形成自动化系统,该系统无需人工干预,可以实现工件缝纫的自动化,解决人工缝纫的困难,节省人工和时间成本,同时第一工件的套取和第二工件的塞入可以紧密的结合,运用机械装置代替手动的套拉链的运动过程,节省人工,并且结果可靠。

主权项:1.一种自动化缝纫设备,其特征在于,包括:输送机构10,所述输送机构10用于输送工件,所述工件包括待缝合的第一工件7和第二工件8;缝纫机9,设置于所述输送机构10的一侧,用于缝合第一工件7和第二工件8;工件移动总成,包括主体架1、移动装置以及套取机构5;所述主体架1设置于所述输送机构10的一侧,所述移动装置设置于所述主体架1上,用于带动所述套取机构5周向转动;所述套取机构5包括套取块51、顶撑块52、第三伸缩驱动件53以及多个撑片54;所述套取块51与所述移动装置连接;所述套取块51朝向所述缝纫机9设置有顶撑通道5a;所述顶撑块52可移动式设置在所述顶撑通道5a内;多个所述撑片54设置于所述顶撑通道5a的出口位置5b;所述第三伸缩驱动件53的两端分别连接顶撑块52和套取块51;顶撑块52能够将多个所述撑片54向四周撑开;所述第一工件7套设在多个撑片54的外周上,第二工件8设置于多个撑片54的内周内;机械手11,所述机械手11设置于所述输送机构10以及所述工件移动总成之间,用于将输送机构10上的工件转移至所述套取机构5上。

全文数据:

权利要求:

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