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一种刷掌设备 

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申请/专利权人:深圳市光鉴科技有限公司;重庆光鉴傲深科技有限公司

摘要:一种刷掌设备,包括:结构光投射器,用于投射编码结构光;接收器,用于接收手掌对所述编码结构光的反射信号;深度芯片,用于根据所述反射信号生成结构光图像,并在第一容忍度内进行深度重建,获得第一深度信息;如果所述深度重建质量符合第一自校准标准,则在所述结构光图像中选择信号强度在预设范围内的N个点,并在第二容忍度内进行匹配,建立所述结构光图像与所述参考图像的匹配关系,计算所述结构光图像与所述参考图像之间的旋转矩阵,对所述参考图像进行旋转变换,以满足所述结构光图像的对极约束,得到新的参考图像;SOC,用于根据深度重建后的所述结构光图像进行身份识别。本发明解决由于结构形变引起的深度芯片不能重建的问题。

主权项:1.一种刷掌设备,其特征在于,包括:结构光投射器,用于投射编码结构光;接收器,用于接收手掌对所述编码结构光的反射信号;深度芯片,用于根据所述反射信号生成结构光图像,并在第一容忍度内进行深度重建,获得第一深度信息;如果所述深度重建质量符合第一自校准标准,则在所述结构光图像中选择信号强度在预设范围内的N个点,并在第二容忍度内进行匹配,建立所述结构光图像与所述参考图像的匹配关系,计算所述结构光图像与所述参考图像之间的旋转矩阵,对所述参考图像进行旋转变换,以满足所述结构光图像的对极约束,得到新的参考图像;SOC,用于根据深度重建后的所述结构光图像进行身份识别。

全文数据:

权利要求:

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