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申请/专利权人：江门市大长江集团有限公司
摘要：本申请涉及一种障碍物检测方法、装置、控制器、存储介质，基于惯性量测单元或加速度传感器等获取车辆的行驶信息，并控制障碍物探测装置进行扫描范围的切换，以获取在多个不同扫描范围下，障碍物探测装置所探测的障碍物与车辆之间的相对运动数据。然后基于车辆的行驶信息、相对运动数据，过滤不在车辆的行驶路径上的障碍物，判断车辆的行驶路径上的障碍物是否属于与车辆具有碰撞风险，若是，则判断存在风险障碍物。通过多个扫描范围的切换，并比对不同扫描范围下障碍物与车辆之间的相对运动数据，排除车道上方桥梁、天桥、相邻车道车辆、地面金属物等伪障碍物，提高障碍物检测精度，从而提高自动刹车控制、碰撞报警的执行可靠性，提高行车安全。
主权项：1.一种障碍物检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的行驶信息；获取在多个不同扫描范围下，障碍物探测装置所探测的障碍物与所述车辆之间的相对运动数据；基于车辆的行驶信息以及所述相对运动数据，判断是否存在风险障碍物，所述风险障碍物为在所述车辆的行驶路径上与所述车辆具有碰撞风险的障碍物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江门市大长江集团有限公司 障碍物检测方法、装置、系统、控制器、存储介质
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