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基于心脏介电常数测量导管介入心脏三维建模方法及装置 

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申请/专利权人:深圳心寰科技有限公司

摘要:本发明实施例提供了一种基于心脏介电常数测量的介入导管心脏三维建模方法及装置,包括体外介电常数采集电路、心电门控系统、导管三维定位系统和一次性使用多电极导管。心电门控系统用于对运动的心脏进行时间同步以消除呼吸和心跳对测量的影响;导管三维定位系统用于定位导管上的多个电极的空间位置;多通道介电常数采集电路连接到导管头端电极,通过电极在心腔内检测到介电常数的空间梯度的变化大于预设值的情况下,获取心脏内壁多个点的三维空间坐标;随后采用预设三维建模算法对所述多个三维空间点进行平滑和三维建模,建立心内膜的三维模型。由于多种心脏介入导管均集成电极,因此该方案进行三维心内膜建模兼容多款导管、不增加设备成本。

主权项:1.一种基于心脏介电常数测量导管介入心脏三维建模方法,其特征在于,包括体外介电常数采集电路、心电门控系统、导管三维定位系统和一次性使用多电极导管,所述方法包括:体表电极采集体表电信号,并对采集到的信号进行频域分解,解析出低频呼吸信号和高频心电信号,识别心跳舒张末期和呼气末期;位于体外的介电系数采集系统与一次性使用电极导管通过连接器连接,电极导管介入心脏内;通过操作调弯手柄,改变导管头端电极的位置、测量心脏内不同位置的介电系数;当处于舒张末期和呼气末期时,在电极检测到介电常数的空间梯度的变化大于预设值的时候,记录其三维空间位置,记为心内膜的一点;重复以上步骤多次,记录多个心内膜上的点的三维位置,采用三维建模算法对空间点云进行建模,得到心内膜三维模型。

全文数据:

权利要求:

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