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申请/专利权人：沈阳航空航天大学
摘要：本发明公开了一种矢量控制推进的无人潜航器，包括用以调整姿态的前侧矢量控制系统部件和后侧矢量控制系统部件、减速板部件、尾部动力部件；前侧矢量控制系统部件包括设置在船体主体前端的四个方向的前喷嘴；后侧矢量控制系统部件包括设置在船体主体后端的四个方向的后喷嘴；后侧矢量控制系统部件控制每个后喷嘴分别喷出水流，前侧矢量控制系统部件控制每个前喷嘴分别喷出水流；减速板部件包的两个减速板可相对船体调整展开角度；尾部动力部件包括动力水泵、设置在船体尾部的尾部喷管，水源经过动力水泵加压后由尾部喷管向后喷出。将航空领域中的推力矢量控制用于潜航器的姿态控制，使其能够快速完成前进、上浮、下潜、转弯、侧移等运动。
主权项：1.一种矢量控制推进的无人潜航器，其特征在于，包括用以调整潜航器姿态的前侧矢量控制系统部件和后侧矢量控制系统部件、减速板部件、尾部动力部件；还包括依次设置的船体头部、船体主体和船体尾部；所述前侧矢量控制系统部件包括设置在所述船体主体前端的四个前喷嘴，四个前喷嘴上下左右布置；所述后侧矢量控制系统部件包括设置在所述船体主体后端的四个后喷嘴，四个后喷嘴上下左右布置；所述后侧矢量控制系统部件控制每个后喷嘴分别喷出水流，所述前侧矢量控制系统部件控制每个所述前喷嘴分别喷出水流；所述减速板部件包括两个位于所述船体的左右两侧的减速板12，所述减速板12可相对所述船体调整展开角度；所述尾部动力部件包括动力水泵53、设置在所述船体尾部的尾部喷管55，水源经过动力水泵53加压后由尾部喷管55向后喷出，用以提供潜航器向前的推力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳航空航天大学 一种矢量控制推进的无人潜航器
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