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接驳装置及工装车立体对接系统 

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申请/专利权人:非凡智能机器人有限公司

摘要:本实用新型公开了一种接驳装置及工装车立体对接系统,涉及工装车转运的技术领域,本实用新型旨在解决通过输送线对工装车进行接驳,容易出现接驳不稳定或无法正常接驳的问题,本实用新型包括有两根相互平行设置的立柱,两根所述立柱上滑动连接有叉臂,所述叉臂设置呈“U”型,所述叉臂上设置有四块支撑板,四块所述支撑板呈矩形排布;还包括有顶升装置,顶升装置竖直设置,顶升装置的输出端转动连接有链轮,以用于驱动链轮上下移动,所述链轮上啮合有链条,所述链条其中的一端固定设置,所述链条的另一端与所述叉臂固定连接。其中对接系统包括有货架、堆垛机、AGV自动引导车以及上述接驳装置。

主权项:1.一种接驳装置,其特征在于:包括有两根相互平行设置的立柱1,两根所述立柱1上滑动连接有叉臂2,所述叉臂2设置呈“U”型,所述叉臂2上设置有四块支撑板21,四块所述支撑板21呈矩形排布;还包括有顶升装置3,顶升装置3竖直设置,顶升装置3的输出端转动连接有链轮311,以用于驱动链轮311上下移动,所述链轮311上啮合有链条312,所述链条312其中的一端固定设置,所述链条312的另一端与所述叉臂2固定连接。

全文数据:

权利要求:

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