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申请/专利权人：厦门大学
摘要：本实用新型提供了一种可灵活移动的深海电视抓斗。包括机架，包含顶盖组件，以及设置于顶盖组件下方的上机架，以及与所述上机架可拆卸连接的下机架；推进系统，设置于所述上机架内，包含推进控制机构以及设置于所述上机架侧壁的推进器机构，所述推进器机构包括沿所述上机架前后方向的中心线镜像设置的若干推进器；整机控制系统，设置于所述上机架内；取样抓斗机构，设置于下机架内，包括抓斗一以及与所述抓斗一对应咬合的抓斗二。本实用新型设备在水中姿态稳定，可以在水下任意方向移动或水平旋转，取样位置、水下避障更灵活准确，提高工作效率。
主权项：1.一种可灵活移动的深海电视抓斗，其特征在于，包含：机架，包含顶盖组件1，以及设置于顶盖组件1下方的上机架2，以及与所述上机架2可拆卸连接的下机架3；推进系统4，设置于所述上机架2内，包含推进控制机构41以及设置于所述上机架2侧壁的推进器42，所述推进器42包括沿所述上机架2前后方向的中心线镜像设置的若干推进器42，所述推进器42包括设置于所述上机架2前端的2个第一推进器，设置于所述上机架2后端的2个第三推进器，以及设置于所述第一推进器和第三推进器之间的2个第二推进器；其中一个第一推进器轴线与所述上机架沿其前后方向的中心线呈α°设置，第二推进器轴线与所述上机架沿其前后方向的中心线平行设置，其中一个第三推进器轴线与所述上机架沿其前后方向的中心线呈β°设置；整机控制系统7，设置于所述上机架2内；取样抓斗机构5，设置于下机架3内，包括抓斗一52以及与所述抓斗一52对应咬合的抓斗二53。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 厦门大学 一种可灵活移动的深海电视抓斗
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