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申请/专利权人：中国人民解放军空军工程大学

摘要：本发明设计智能家居设备领域，具体公开了一种智能晾衣设备，包括终端仓、水平挂架和控制器；所述水平挂架包含多根中空的横向杆和纵向杆，多根横向杆和纵向杆拼接成所述水平挂架，所述横向杆和纵向杆的下表面设置有吊轨，所述吊轨上设置有可沿吊轨行驶的运输车，所述水平挂架的下表面设置有多个固定孔，每个固定孔内设置有第一磁体；还包括多个衣架组件，每个衣架组件的上端设置连接柱，所述连接柱的上端设置有与第一磁体可相吸的第二磁体。本发明技术方案具有以下有益效果：智能晾衣设备通过温湿度传感器、摄像头、称重传感器获取信息，自动控制衣物的晾晒，判断是否晾晒完毕，并将晾晒完毕的衣服收取，使衣物晾晒过程更加快捷、方便、轻松。

主权项：1.一种智能晾衣设备，其特征在于，包括终端仓（1）、水平挂架（2）和控制器；所述水平挂架（2）包含多根中空的横向杆（201）和纵向杆（202），多根横向杆（201）和纵向杆（202）拼接成所述水平挂架（2），所述横向杆（201）和纵向杆（202）的下表面设置有吊轨（3），所述吊轨（3）上设置有可沿吊轨（3）行驶的运输车（4），所述水平挂架（2）的下表面设置有多个固定孔（5），每个固定孔（5）内设置有第一磁体；所述吊轨（3）为倒T型，所述吊轨（3）包含固定直行轨、活动直行轨和活动转弯轨；还包括多个衣架组件（6），每个衣架组件（6）的上端设置连接柱（601），所述连接柱（601）的上端设置有与第一磁体可相吸的第二磁体；所述运输车（4）包含车架（401），所述车架（401）上设置有与吊轨（3）匹配的驱动轮（402），所述车架（401）上还设置有水平的可升降挑杆（403），所述衣架组件（6）上设置有与所述可升降挑杆（403）匹配的通孔，所述可升降挑杆（403）可插入所述通孔内，当所述运输车（4）移动至所述连接柱（601）与固定孔（5）对齐时，控制可升降挑杆（403）向上移动可使衣架组件（6）与水平挂架（2）连接，控制可升降挑杆（403）向下移动可使衣架组件（6）与水平挂架（2）脱离；衣架组件（6）包含衣架固定板（602）、第一肩臂（603）、第二肩臂（604）、第一连杆（605）和第二连杆（606）；所述固定板（602）的上端连接所述连接柱（601）；第一肩臂（603）和第二肩臂（604）的上端分别连接在固定板（602）上，第一连杆（605）的一端和第二连杆（606）的一端铰接，第一连杆（605）的另一端和第一肩臂（603）的下端铰接，第二连杆（606）的另一端和第二肩臂（604）的下端铰接；第一肩臂（603）的上端设置有主动齿轮，第二肩臂（604）的上端设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮，第一肩臂（603）的上端与固定板（602）铰接，第二肩臂（604）的上端与固定板（602）铰接，所述固定板（602）上设置有驱动所述主动齿轮旋转的第一电机，所述第一电机与所述控制器电连接；还包括热风管，热风管分别与所述横向杆（201）和纵向杆（202）内部相通，固定孔（5）与横向杆（201）或纵向杆（202）内部相通，固定孔（5）处设置有弹性塞；所述第一肩臂（603）的上表面和第二肩臂（604）的上表面分别设置有一个柔性气囊（607），第一连杆（605）的下表面和第二连杆（606）的下表面分别设置有一个柔性气囊（607），柔性气囊（607）上设置有排气孔，所述第一肩臂（603）、第二肩臂（604）、第一连杆（605）和第二连杆（606）上设置有与每个柔性气囊（607）内部相通的导气管，所述连接柱（601）的中部设置有与每根导气管连接的导气孔；还包括热风机，所述热风机的出风口朝向所述水平挂架（2）下方，所述热风机与所述控制器电连接；所述衣架组件（6）上设置有湿度传感器、摄像头和称重传感器，所述湿度传感器、摄像头和称重传感器均与所述控制器电连接；所述湿度传感器用于获取衣服的湿度，所述摄像头用于获取衣物的图像，所述称重传感器用于获取衣物的重量；当湿度小于40％时，采取热风机烘干的功能，当湿度为40％—80％时，采取柔性气囊（607）的内部烘干的功能，当湿度为80％以上时，采取热风机和柔性气囊（607）的内外同时烘干的功能。

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