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申请/专利权人：泉州市海恩德机电科技发展有限公司

摘要：本发明公开了一种双刀四轨道圆盘切割机控制系统及其控制方法，属于石材加工机械设备技术领域，包括轨道、左锯片、右锯片、控制器、用于控制锯片沿轨道向前给进的左给进装置和右给进装置、用于控制锯片上下运动的左和右升降装置、用于控制锯片旋转的左、右变速电机，控制器输出端与左给进装置、右给进装置、左升降装置、右升降装置、左变速电机和右变速电机输入端连接；控制方法：启动切割机，控制左、右水平气缸将锯片调节到指定横向位置；设置切割模式，进行切割；完成切割后保持锯片继续旋转，升起锯片完成一次切割。本发明的有益效果是：控制锯片旋转速度及向下向前给进速度，锯片不容易崩坏，能够保证锯片的正常使用，并且不影响工作效率。

主权项：1.一种双刀四轨道圆盘切割机控制系统，其特征在于，包括轨道、左锯片、右锯片、控制器、用于控制锯片沿轨道向前给进的左给进装置和右给进装置、用于控制锯片上下运动的左升降装置和右升降装置、用于控制锯片旋转的左变速电机和右变速电机，所述控制器输出端与所述左给进装置、右给进装置、所述左升降装置、所述右升降装置、所述左变速电机和所述右变速电机输入端连接；还包括用于控制左锯片、右锯片左右移动的左水平气缸和右水平气缸，所述左水平气缸输入端、所述右水平气缸输入端与所述控制器输出端相连；还包括用于安装左锯片及其驱动结构的左控制主体、用于安装右锯片及其驱动结构的右控制主体、和用于将所述左控制主体、所述右控制主体固定的固定气缸，所述固定气缸输入端与所述控制器输出端相连；所述左变速电机通过左锯片旋转轴控制所述左锯片旋转，所述右变速电机通过右锯片旋转轴控制所述右锯片旋转；控制主体底部安装有用于对两个锯片旋转轴进行限位的旋转轴限位组件，所述旋转轴限位组件包括旋转轴限位筒和旋转轴限位气缸，旋转轴限位气缸固定安装在控制主体底部，旋转轴限位筒安装在旋转轴限位气缸活动端、且套设在其中一个锯片旋转轴外圆周上，旋转轴限位气缸输入端与控制器输出端相连；旋转轴限位筒一端安装有连接环组件，连接环组件包括连接环本体、和安装在连接环本体下方的连接环连接部，连接环连接部固定安装在旋转轴限位气缸活动端，连接环本体安装在旋转轴限位筒端部，连接环本体与旋转轴限位筒同轴、并可于旋转轴限位筒和锯片旋转轴之间沿其中心轴旋转；旋转轴限位筒外圆周上与连接环本体对应位置处形成有环形凹槽，连接环本体套设在环形凹槽上；两个锯片旋转轴远离对应圆锯片一端均形成有用于对锯片旋转轴旋转方向进行限位的旋转限位块，旋转轴限位筒内部形成有供旋转限位块左右移动的移动限位槽、和供旋转限位块旋转运动的环形限位槽；移动限位槽为与锯片旋转轴轴线平行的长形槽，环形限位槽所在平面与移动限位槽垂直；两个锯片旋转轴上均设置有两组以上旋转限位块，两个锯片旋转轴处于第一限位连接位时，旋转限位块均位于环形限位槽内；两个锯片旋转轴处于第二限位连接位时，旋转限位块均处于移动限位槽内；所述轨道包括四条平行条形导轨组成的左轨道和右轨道，还包括左机架和右机架，所述左机架和所述右机架分别安装在所述左轨道和所述右轨道上，所述左控制主体、所述左升降装置、所述左变速电机、所述左水平气缸安装在所述左机架上，所述右控制主体、所述右升降装置、所述右变速电机、所述右水平气缸安装在所述右机架上；所述左机架和所述右机架上安装有用于对左机架和右机架进行固定的机架固定组件；所述机架固定组件包括机架固定气缸、机架固定滑块和机架固定滑槽，所述机架固定气缸固定安装在所述左机架或右机架上，每个所述机架固定气缸上均安装有一个所述机架固定滑块，每个所述机架固定滑块均对应设有一个所述机架固定滑槽与其相配合，所述机架固定滑槽和所述机架固定滑块分别安装在所述左机架和所述右机架上；所述左升降装置输出端安装有左滑板，右升降装置输出端安装有右滑板，左滑板和右滑板上还安装有用于将左、右控制主体固定的控制主体固定组件；所述双刀四轨道圆盘切割机控制系统的控制方法步骤：步骤一，启动双刀圆盘切割机，控制左水平气缸和右水平气缸将圆锯片调节到指定的横向位置；步骤二，设置双刀四轨道圆盘切割机的切割模式，开始进行切割；步骤三，完成切割后，保持锯片继续旋转，升起切割机锯片完成一次切割作业；步骤二中双刀四轨道圆盘切割机的切割模式包括第一切割模式、第二切割模式、第三切割模式和第四切割模式，所述第一切割模式为左右两锯片同步升降、同步旋转、同步向前给进；第二种切割模式为左右两锯片同步升降、不同步旋转、同步向前给进；第三种切割模式为左右两锯片不同步升降、不同步旋转、同步向前给进；第四种切割模式为左右两锯片不同步升降、不同步旋转、不同步向前给进；处于第一种切割模式时，控制机架固定气缸将两机架固定，控制主体固定组件将两控制主体固定，旋转限位块与移动限位槽配合将两锯片旋转轴沿旋转方向固定。

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