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申请/专利权人：美磊电子科技(昆山)有限公司

摘要：本发明公开一种电子元器件连片单颗圆盘折弯机，包括机架、推送装置、折脚机构、弯脚机构、裁压机构、出料机构；所述机架上设置有推送装置、折脚机构、弯脚机构、裁压机构、出料机构，推送装置末端与弯脚机构连接，弯脚机构与折脚机构连接，折脚机构经过裁压机构与出料机构连接；所述推送装置位于机架上表面一端，推送装置起始端延伸出机架上表面。本发明具有增加机台的加工效率，自动送料,提升折弯机产能，延长该弯折机的寿命，实现自动化的加工过程能力强的特点。

主权项：1.一种电子元器件连片单颗圆盘折弯机，包括机架1、推送装置2、折脚机构3、弯脚机构4、裁压机构5、出料机构6，其特征在于；所述机架1上设置有推送装置2、折脚机构3、弯脚机构4、裁压机构5、出料机构6，推送装置2末端与弯脚机构4连接，弯脚机构4与折脚机构3连接，折脚机构3经过裁压机构5与出料机构6连接；所述弯脚机构4包括第一直震辅助压条41、折脚块42、转接吸嘴43、折脚料槽44、承载治具45，弯脚机构4前的推送皮带线21上表面一侧设置有第一直震辅助压条41，弯脚机构4前推送皮带线21末端上方设置有折脚块42，折脚块42下方设置有转接吸嘴43，推送皮带线21一侧的弯脚机构4上设置有折脚料槽44，折脚料槽44一侧依次设置有承载治具45、折脚机构3；所述推送装置2包括推送皮带线21、推送皮带电机22、裁料机构23、输送直震器24、转接电机25，推送皮带线21一侧设置有推送皮带电机22，推送皮带线21上设置有裁料机构23，裁料机构23出料侧设置有输送直震器24，输送直震器24末端的推送皮带线21与弯脚机构4连接，弯脚机构4上设置有转接电机25；所述折脚机构3包括推料气缸31、弯脚升降气缸32、弯脚滚轮气缸33、弯脚滚轮34、弯脚定位气缸35，折脚机构3上设置有圆盘，圆盘上表面周边均匀设置有六个工位，与弯脚机构4正对的工位上设置有两侧设置有两个弯脚定位气缸35，该工位上方设置有弯脚升降气缸32、弯脚滚轮34，弯脚滚轮34与弯脚滚轮气缸33连接；与出料机构6连接的工位上设置有推料气缸31，与出料机构6正对的工位位于裁压机构5下方；所述裁压机构5包括裁脚定位导向块51、裁脚定位气缸52、裁脚气缸53、裁脚刀固定支架54、裁脚定位块55、裁脚定位块气缸56，裁压机构5下方的圆盘工位一侧设置有裁脚定位导向块51，裁脚定位导向块51与圆盘上的裁脚定位气缸52连接；该圆盘工位上方设置有裁脚刀固定支架54，裁脚刀固定支架54上设置有裁脚气缸53、裁脚定位块55，裁脚定位块55连接到裁脚气缸53上；裁脚定位块55下方安装有裁脚定位块气缸56；裁脚定位导向块51与出料机构6之间的工位上安装有压脚上模压块59，压脚上模压块59上方连接有压脚上模气缸510，该工位外侧设置有压脚定位气缸57，压脚定位气缸57上连接有压脚定位块58。

全文数据：一种电子元器件连片单颗圆盘折弯机技术领域本发明涉及一种电子元器件连片单颗圆盘折弯机，尤其是一种具有增加机台的加工效率，自动送料,提升折弯机产能，延长该弯折机的寿命，实现自动化的加工过程能力强的电子元器件连片单颗圆盘折弯机。背景技术电子元器件的壳体通常采用连片注塑工艺制作而成，即多个电子元器件的壳体被注塑在一块引脚基片上，注塑完成后多个壳体胚件规则排列在PIN脚基片上，然后送到折弯工序进行引脚的折弯。引脚的折弯工序实际上包括两个步骤：1.将连片的引脚整体弯折特定角度。2.将弯折一定角度的引脚端部切断。通常采用的设备通过在冲压设备的工作台面和下压臂上安装特制的折弯和切断治具，实现电子元件引脚的机械折弯和切断，但是在加工过程中其壳体胚件的取放还是依靠人工来完成。显然采用上述设备进行引脚折弯虽然较人工折弯降低了工人的劳动强度，但是还是存在如效率较低、取换料的过程中设备容易误伤工人等一系列问题。发明内容本发明的目的在于提供一种具有增加机台的加工效率，自动送料,提升折弯机产能，延长该弯折机的寿命，实现自动化的加工过程能力强的电子元器件连片单颗圆盘折弯机。本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种电子元器件连片单颗圆盘折弯机，包括机架、推送装置、折脚机构、弯脚机构、裁压机构、出料机构；所述机架上设置有推送装置、折脚机构、弯脚机构、裁压机构、出料机构，推送装置末端与弯脚机构连接，弯脚机构与折脚机构连接，折脚机构经过裁压机构与出料机构连接；所述推送装置位于机架上表面一端，推送装置起始端延伸出机架上表面；所述推送装置包括推送皮带线、推送皮带电机、裁料机构、输送直震器、转接电机，推送皮带线一侧设置有推送皮带电机，推送皮带线上设置有裁料机构，裁料机构出料侧设置有输送直震器，输送直震器末端的推送皮带线与弯脚机构连接，弯脚机构上设置有转接电机；所述弯脚机构包括第一直震辅助压条、折脚块、转接吸嘴、折脚料槽、承载治具，弯脚机构前的推送皮带线上表面一侧设置有第一直震辅助压条，弯脚机构前推送皮带线末端上方设置有折脚块，折脚块下方设置有转接吸嘴，推送皮带线一侧的弯脚机构上设置有折脚料槽，折脚料槽一侧依次设置有承载治具、折脚机构；所述折脚机构包括推料气缸、弯脚升降气缸、弯脚滚轮气缸、弯脚滚轮、弯脚定位气缸，折脚机构上设置有圆盘，圆盘上表面周边均匀设置有六个工位，与弯脚机构正对的工位上设置有两侧设置有两个弯脚定位气缸，该工位上方设置有弯脚升降气缸、弯脚滚轮，弯脚滚轮与弯脚滚轮气缸连接；与出料机构连接的工位上设置有推料气缸，与出料机构正对的工位位于裁压机构下方；所述裁压机构包括裁脚定位导向块、裁脚定位气缸、裁脚气缸、裁脚刀固定支架、裁脚定位块、裁脚定位块气缸，裁压机构下方的圆盘工位一侧设置有裁脚定位导向块，裁脚定位导向块与圆盘上的裁脚定位气缸连接；该圆盘工位上方设置有裁脚刀固定支架，裁脚刀固定支架上设置有裁脚气缸、裁脚定位块，裁脚定位块连接到裁脚气缸上；裁脚定位块下方安装有裁脚定位块气缸；裁脚定位导向块与出料机构之间的工位上安装有压脚上模压块，压脚上模压块上方连接有压脚上模气缸，该工位外侧设置有压脚定位气缸，压脚定位气缸上连接有压脚定位块；所述出料机构包括出料皮带线、出料皮带电机、第二直震辅助压条，出料皮带线从圆盘延伸至机架外侧，出料皮带线一侧设置有出料皮带电机，出料皮带线顶部设置有第二直震辅助压条。本发明提供了一种电子元器件连片单颗圆盘折弯机，具有增加机台的加工效率，自动送料,提升折弯机产能，延长该弯折机的寿命，实现自动化的加工过程的特点。本发明的有益效果：所述推送装置将电子元器件输送直弯脚机构，经弯脚机构弯折电子元器件的引脚后，并送入折脚机构再次弯折，随后电子元器件被运送入裁压机构中裁切弯折多余的引脚，最后经出料机构送出该折弯机；所述推送皮带电机经推送皮带线带动推送皮带线上放置的电子元器件，送入输送直震器、转接电机，输送直震器通过振动将电子元器件输送至转接位置；所述第一直震辅助压条防止输送过程中，推送皮带线上的电子元器件发生翻转；折脚块将电子元器件引脚折弯90°，转接吸嘴吸取折脚后的电子元器件，并经折脚料槽、承载治具放入圆盘工位上；所述推料气缸将折弯后的电子元器件输送入推送皮带线，随后电子元器件在弯脚升降气缸、弯脚滚轮气缸、弯脚滚轮、弯脚定位气缸作用下，将电子元器件的引脚折弯成80°；所述裁压机构将电子元器件的引脚裁切后，并将裁切后残留在电子元器件上的引脚压平；所述出料皮带线上设置的第二直震辅助压条防止输出加工后的电子元器件翻转，造成出料机构堵塞；本发明将圆盘作为折脚机构、弯脚机构、裁压机构连接枢纽，缩小机架的面积，同时采用圆盘多工位，增加机台的加工效率，自动送料,提升折弯机产能，延长该弯折机的寿命，实现自动化的加工过程。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。图1为本发明一种电子元器件连片单颗圆盘折弯机的结构示意图；图2为本发明一种电子元器件连片单颗圆盘折弯机的结构示意图；图3为图1的A处放大图；图4为图2的B处放大图；图5为图2的C处放大图。具体实施方式本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种电子元器件连片单颗圆盘折弯机，参见图1-5，包括机架1、推送装置2、折脚机构3、弯脚机构4、裁压机构5、出料机构6；所述机架1上设置有推送装置2、折脚机构3、弯脚机构4、裁压机构5、出料机构6，推送装置2末端与弯脚机构4连接，弯脚机构4与折脚机构3连接，折脚机构3经过裁压机构5与出料机构6连接；所述推送装置2位于机架1上表面一端，推送装置2起始端延伸出机架1上表面；推送装置2将电子元器件输送直弯脚机构4，经弯脚机构4弯折电子元器件的引脚后，并送入折脚机构3再次弯折，随后电子元器件被运送入裁压机构5中裁切弯折多余的引脚，最后经出料机构6送出该折弯机；所述推送装置2包括推送皮带线21、推送皮带电机22、裁料机构23、输送直震器24、转接电机25，推送皮带线21一侧设置有推送皮带电机22，推送皮带线21上设置有裁料机构23，裁料机构23出料侧设置有输送直震器24，输送直震器24末端的推送皮带线21与弯脚机构4连接，弯脚机构4上设置有转接电机25；所述推送皮带电机22经推送皮带线21带动推送皮带线21上放置的电子元器件，送入输送直震器24、转接电机25，输送直震器24通过振动将电子元器件输送至转接位置；所述弯脚机构4包括第一直震辅助压条41、折脚块42、转接吸嘴43、折脚料槽44、承载治具45，弯脚机构4前的推送皮带线21上表面一侧设置有第一直震辅助压条41，弯脚机构4前推送皮带线21末端上方设置有折脚块42，折脚块42下方设置有转接吸嘴43，推送皮带线21一侧的弯脚机构4上设置有折脚料槽44，折脚料槽44一侧依次设置有承载治具45、折脚机构3；所述第一直震辅助压条41防止输送过程中，推送皮带线21上的电子元器件发生翻转；折脚块42将电子元器件引脚折弯90°，转接吸嘴43吸取折脚后的电子元器件，并经折脚料槽44、承载治具45放入圆盘工位上；所述折脚机构3包括推料气缸31、弯脚升降气缸32、弯脚滚轮气缸33、弯脚滚轮34、弯脚定位气缸35，折脚机构3上设置有圆盘，圆盘上表面周边均匀设置有六个工位，与弯脚机构4正对的工位上设置有两侧设置有两个弯脚定位气缸35，该工位上方设置有弯脚升降气缸32、弯脚滚轮34，弯脚滚轮34与弯脚滚轮气缸33连接；与出料机构6连接的工位上设置有推料气缸31，与出料机构6正对的工位位于裁压机构5下方；所述推料气缸31将折弯后的电子元器件输送入推送皮带线21，随后电子元器件在弯脚升降气缸32、弯脚滚轮气缸33、弯脚滚轮34、弯脚定位气缸35作用下，将电子元器件的引脚折弯成80°；所述裁压机构5包括裁脚定位导向块51、裁脚定位气缸52、裁脚气缸53、裁脚刀固定支架54、裁脚定位块55、裁脚定位块气缸56，裁压机构5下方的圆盘工位一侧设置有裁脚定位导向块51，裁脚定位导向块51与圆盘上的裁脚定位气缸52连接；该圆盘工位上方设置有裁脚刀固定支架54，裁脚刀固定支架54上设置有裁脚气缸53、裁脚定位块55，裁脚定位块55连接到裁脚气缸53上；裁脚定位块55下方安装有裁脚定位块气缸56；裁脚定位导向块51与出料机构6之间的工位上安装有压脚上模压块59，压脚上模压块59上方连接有压脚上模气缸510，该工位外侧设置有压脚定位气缸57，压脚定位气缸57上连接有压脚定位块58；所述裁压机构5将电子元器件的引脚裁切后，并将裁切后残留在电子元器件上的引脚压平；所述出料机构6包括出料皮带线61、出料皮带电机62、第二直震辅助压条63，出料皮带线61从圆盘延伸至机架1外侧，出料皮带线61一侧设置有出料皮带电机62，出料皮带线61顶部设置有第二直震辅助压条63；所述出料皮带线61上设置的第二直震辅助压条63防止输出加工后的电子元器件翻转，造成出料机构6堵塞。本发明的工作原理：本发明在机架1上设置有推送装置2、折脚机构3、弯脚机构4、裁压机构5、出料机构6，推送装置2末端与弯脚机构4连接，弯脚机构4与折脚机构3连接，折脚机构3经过裁压机构5与出料机构6连接；所述推送装置2将电子元器件输送直弯脚机构4，经弯脚机构4弯折电子元器件的引脚后，并送入折脚机构3再次弯折，随后电子元器件被运送入裁压机构5中裁切弯折多余的引脚，最后经出料机构6送出该折弯机；所述推送皮带电机22经推送皮带线21带动推送皮带线21上放置的电子元器件，送入输送直震器24、转接电机25，输送直震器24通过振动将电子元器件输送至转接位置；所述第一直震辅助压条41防止输送过程中，推送皮带线21上的电子元器件发生翻转；折脚块42将电子元器件引脚折弯90°，转接吸嘴43吸取折脚后的电子元器件，并经折脚料槽44、承载治具45放入圆盘工位上；所述推料气缸31将折弯后的电子元器件输送入推送皮带线21，随后电子元器件在弯脚升降气缸32、弯脚滚轮气缸33、弯脚滚轮34、弯脚定位气缸35作用下，将电子元器件的引脚折弯成80°；所述裁压机构5将电子元器件的引脚裁切后，并将裁切后残留在电子元器件上的引脚压平；所述出料皮带线61上设置的第二直震辅助压条63防止输出加工后的电子元器件翻转，造成出料机构6堵塞；本发明将圆盘作为折脚机构3、弯脚机构4、裁压机构5连接枢纽，缩小机架1的面积，同时采用圆盘多工位，增加机台的加工效率，自动送料,提升折弯机产能，延长该弯折机的寿命，实现自动化的加工过程。本发明提供了一种电子元器件连片单颗圆盘折弯机，具有增加机台的加工效率，自动送料,提升折弯机产能，延长该弯折机的寿命，实现自动化的加工过程的特点。本发明的有益效果：所述推送装置将电子元器件输送直弯脚机构，经弯脚机构弯折电子元器件的引脚后，并送入折脚机构再次弯折，随后电子元器件被运送入裁压机构中裁切弯折多余的引脚，最后经出料机构送出该折弯机；所述推送皮带电机经推送皮带线带动推送皮带线上放置的电子元器件，送入输送直震器、转接电机，输送直震器通过振动将电子元器件输送至转接位置；所述第一直震辅助压条防止输送过程中，推送皮带线上的电子元器件发生翻转；折脚块将电子元器件引脚折弯90°，转接吸嘴吸取折脚后的电子元器件，并经折脚料槽、承载治具放入圆盘工位上；所述推料气缸将折弯后的电子元器件输送入推送皮带线，随后电子元器件在弯脚升降气缸、弯脚滚轮气缸、弯脚滚轮、弯脚定位气缸作用下，将电子元器件的引脚折弯成80°；所述裁压机构将电子元器件的引脚裁切后，并将裁切后残留在电子元器件上的引脚压平；所述出料皮带线上设置的第二直震辅助压条防止输出加工后的电子元器件翻转，造成出料机构堵塞；本发明将圆盘作为折脚机构、弯脚机构、裁压机构连接枢纽，缩小机架的面积，同时采用圆盘多工位，增加机台的加工效率，自动送料,提升折弯机产能，延长该弯折机的寿命，实现自动化的加工过程。以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种电子元器件连片单颗圆盘折弯机，包括机架1、推送装置2、折脚机构3、弯脚机构4、裁压机构5、出料机构6，其特征在于；所述机架1上设置有推送装置2、折脚机构3、弯脚机构4、裁压机构5、出料机构6，推送装置2末端与弯脚机构4连接，弯脚机构4与折脚机构3连接，折脚机构3经过裁压机构5与出料机构6连接。2.根据权利要求1所述的一种电子元器件连片单颗圆盘折弯机,其特征在于，所述推送装置2位于机架1上表面一端，推送装置2起始端延伸出机架1上表面。3.根据权利要求1所述的一种电子元器件连片单颗圆盘折弯机,其特征在于，所述推送装置2包括推送皮带线21、推送皮带电机22、裁料机构23、输送直震器24、转接电机25，推送皮带线21一侧设置有推送皮带电机22，推送皮带线21上设置有裁料机构23，裁料机构23出料侧设置有输送直震器24，输送直震器24末端的推送皮带线21与弯脚机构4连接，弯脚机构4上设置有转接电机25。4.根据权利要求1所述的一种电子元器件连片单颗圆盘折弯机,其特征在于，所述弯脚机构4包括第一直震辅助压条41、折脚块42、转接吸嘴43、折脚料槽44、承载治具45，弯脚机构4前的推送皮带线21上表面一侧设置有第一直震辅助压条41，弯脚机构4前推送皮带线21末端上方设置有折脚块42，折脚块42下方设置有转接吸嘴43，推送皮带线21一侧的弯脚机构4上设置有折脚料槽44，折脚料槽44一侧依次设置有承载治具45、折脚机构3。5.根据权利要求1所述的一种电子元器件连片单颗圆盘折弯机,其特征在于，所述折脚机构3包括推料气缸31、弯脚升降气缸32、弯脚滚轮气缸33、弯脚滚轮34、弯脚定位气缸35，折脚机构3上设置有圆盘，圆盘上表面周边均匀设置有六个工位，与弯脚机构4正对的工位上设置有两侧设置有两个弯脚定位气缸35，该工位上方设置有弯脚升降气缸32、弯脚滚轮34，弯脚滚轮34与弯脚滚轮气缸33连接；与出料机构6连接的工位上设置有推料气缸31，与出料机构6正对的工位位于裁压机构5下方。6.根据权利要求1所述的一种电子元器件连片单颗圆盘折弯机,其特征在于，所述裁压机构5包括裁脚定位导向块51、裁脚定位气缸52、裁脚气缸53、裁脚刀固定支架54、裁脚定位块55、裁脚定位块气缸56，裁压机构5下方的圆盘工位一侧设置有裁脚定位导向块51，裁脚定位导向块51与圆盘上的裁脚定位气缸52连接；该圆盘工位上方设置有裁脚刀固定支架54，裁脚刀固定支架54上设置有裁脚气缸53、裁脚定位块55，裁脚定位块55连接到裁脚气缸53上；裁脚定位块55下方安装有裁脚定位块气缸56；裁脚定位导向块51与出料机构6之间的工位上安装有压脚上模压块59，压脚上模压块59上方连接有压脚上模气缸510，该工位外侧设置有压脚定位气缸57，压脚定位气缸57上连接有压脚定位块58。7.根据权利要求1所述的一种电子元器件连片单颗圆盘折弯机,其特征在于，所述出料机构6包括出料皮带线61、出料皮带电机62、第二直震辅助压条63，出料皮带线61从圆盘延伸至机架1外侧，出料皮带线61一侧设置有出料皮带电机62，出料皮带线61顶部设置有第二直震辅助压条63。

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