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申请/专利权人：深圳市特区铁工建设集团有限公司

摘要：本发明公开了盾构隧道施工前方隆陷控制方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：在盾构机构掘进时，基于预设的图像采集装置获取地表变形数据，其中，所述地表变形数据用于反映所述地表变形位置以及所述地表变形位置所对应的变形量；获取盾构出渣量，并基于所述盾构出渣量与所述地表变形数据进行综合分析，确定地表隆陷风险，其中，所述地表隆陷风险用于反映地表出现隆起或者凹陷的可能性风险；根据所述地表隆陷风险，调整所述盾构机构的掘进参数。本发明可准确地分析盾构机构前方的地表隆陷风险，并根据地表隆陷风险及时调整掘进参数，从而及时处理风险，保证施工安全。

主权项：1.一种盾构隧道施工前方隆陷控制方法，其特征在于，所述方法包括：在盾构机构掘进时，基于预设的图像采集装置获取地表变形数据，其中，所述地表变形数据用于反映所述地表变形位置以及所述地表变形位置所对应的变形量；获取盾构出渣量，并基于所述盾构出渣量与所述地表变形数据进行综合分析，确定地表隆陷风险，其中，所述地表隆陷风险用于反映地表出现隆起或者凹陷的可能性风险；根据所述地表隆陷风险，调整所述盾构机构的掘进参数；所述在盾构机构掘进时，基于预设的图像采集装置获取地表变形数据，包括：获取所述盾构机构的掘进方向以及所述掘进方向所对应的掘进路线；根据所述掘进路线，每隔预设的距离设置所述图像采集装置，并基于所述图像采集装置获取预设时间段内的地表图像，多个地表图像组成完整的隧道围岩的图像；基于所述地表图像，确定所述地表变形位置以及所述地表变形位置所对应的变形量，将所述地表变形位置与所述变形量作为所述地表变形数据；所述基于所述地表图像，确定所述地表变形位置以及所述地表变形位置所对应的变形量，包括：将针对同一个位置的所有的所述地表图像按照时间序列进行排序，并对每个所述地表图像进行分析，得到每个所述地表图像对应的图像特征，所述图像特征反映图像采集装置采集到的位置处的形状以及尺寸；基于每个所述地表图像对应的图像特征，确定每个所述地表图像对应的地表平整度数据；根据每个所述地表图像对应的地表平整度数据，确定所述地表变形位置以及所述地表变形位置对应的变形量；所述根据每个所述地表图像对应的地表平整度数据，确定所述地表变形位置以及所述地表变形位置对应的变形量，包括：按照所述时间序列，依次比较相邻两个所述地表图像对应的地表平整度数据，确定相邻两个所述地表平整度数据之间的差异数据；将每个所述差异数据与预设的变形阈值进行比较，从所有的所述差异数据中确定大于所述变形阈值的目标差异数据；获取所述目标差异数据所对应的地表图像，并基于所述目标差异数据所对应的地表图像，确定所述地表变形位置；基于所述目标差异数据，确定所述地表变形位置对应的变形量；所述基于所述盾构出渣量与所述地表变形数据进行综合分析，确定地表隆陷风险，包括：基于所述地表变形数据，确定地表变形方向，所述地表变形方向用于反映地表为向上隆起变形或者向下凹陷变形；将所述盾构出渣量与预设的标准出渣量进行比较，得到比较结果，其中，所述标准出渣量是根据所述盾构机构的型号参数所预估的；根据所述比较结果与所述地表变形方向，确定所述地表隆陷风险；所述根据所述比较结果与所述地表变形方向，确定所述地表隆陷风险，包括：若所述比较结果为所述盾构出渣量大于所述标准出渣量，且所述表变形方向为向下凹陷变形，则确定所述地表隆陷风险为凹陷风险；若所述比较结果为所述盾构出渣量小于或者等于所述标准出渣量，且所述表变形方向为向上隆起变形，则确定所述地表隆陷风险为隆起风险；所述根据所述地表隆陷风险，调整所述盾构机构的掘进参数，包括：若所述地表隆陷风险为凹陷风险，则将所述盾构机构的掘进参数中的掘进速度、掘进深度均调小，并且将所述掘进参数中的掘进方向由偏下调整为水平，以及减小盾构机构的推进力；若所述地表隆陷风险为隆起风险，则将所述盾构机构的掘进参数中的掘进速度、掘进深度均调大，并且将所述掘进参数中的掘进方向由偏上调整为水平，以及加大盾构机构的推进力。

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