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一种密相干塔脱硫控制方法 

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申请/专利权人:河北省机电一体化中试基地有限公司

摘要:本发明公开了一种密相干塔脱硫控制方法,旨在解决现有技术中密相干塔对烟气脱硫处理控制过程存在较长时滞、惯性和扰动的问题。其包括:密相干塔腔内钙基脱硫剂颗粒浓度值计算、基于排出口SO2浓度预测模型的脱硫剂投入变化量算法和模糊PID控制方法。采用流体动力学机械能守恒计算密相干塔腔内钙基脱硫剂颗粒浓度,通过改进的CARIMA模型和基于实际控制过程数据的模型辨识,对密相干塔排出口的SO2浓度进行有效预测并对钙基脱硫剂的投入变化量进行优化计算,根据钙基脱硫剂颗粒浓度计算值及浓度设定值,设计脱硫剂投入调节的模糊PID控制器,实现密相干塔烟气脱硫过程脱硫剂的准确投入和实时调节,利于减少排出口SO2含量的波动,提高烟气脱硫效率,降低脱硫控制时滞和成本。

主权项:1.一种密相干塔脱硫控制方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:计算塔腔内脱硫剂颗粒的浓度;S2:计算钙基脱硫剂的投入变化量;S3:确定模糊PID控制器参数,实现脱硫剂颗粒浓度的自适应调节;所述S1计算方法为:根据流体力学机械能守恒定理,通过脱硫剂颗粒重力势能、动能、摩擦热能和密相干塔出入口压强差,可实现塔腔内脱硫剂颗粒浓度的精准计算,所述钙基脱硫剂的颗粒浓度的计算式为:其中,为密相干塔腔内脱硫剂颗粒计算浓度,为塔高,和分别为塔顶和塔底处脱硫剂颗粒流动速度,为塔体内壁直径,为重力加速度,为塔腔底部至顶部的压强差;所述S2计算方法为:通过改进的CARIMA算法搭建排出口SO2浓度预测模型,通过排出口SO2浓度预测模型计算钙基脱硫剂的投入变化量;所述钙基脱硫剂的投入变化量计算式为:,其中,为任意时刻k脱硫剂的投入变化量,为k-1时刻脱硫剂的投入变化量,为k时刻排出口SO2浓度预测值,、、和均为过程变量,直接或间接由排出口SO2实测值样本和钙基脱硫剂投入量样本计算得出;所述S3步骤为:结合塔腔内脱硫剂颗粒浓度计算值与设定值偏差,确定模糊PID控制器参数,实现脱硫剂颗粒浓度的自适应调节,该步骤的过程包括:采用增量式PID控制算法:,其中,、和分别表示第k、k-1和k-2次脱硫剂颗粒浓度计算值与设定值的偏差,Kp、Ki和Kd分别为PID控制器的比例参数、积分参数和微分参数;以脱硫剂颗粒浓度计算值与设定值的偏差和偏差变化率作为输入变量,以PID控制器的比例参数变化量为、积分参数变化量为和微分参数变化量为作为模糊处理机的输出变量,分别制定三个参数增量的模糊规则表,依照偏差及变化率完成参数增量的对应输出。

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