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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学

摘要：本发明提供了一种基于PCE代理模型的飞行器追踪效能评估方法及系统，构建拟评估的飞行器目标追踪仿真模型，输入飞行器拟追踪的目标机动时的不确定性参数集；对不确定性参数集中的各参数进行敏感性分析，得到关键参数集；对关键参数集使用拉丁超立方体抽样方法进行采样，并将采样结果输入到仿真模型中得到与关键参数相对应的评估结果形成训练样本，对PCE代理模型进行训练；将当前目标的各关键参数值输入到训练好的PCE代理模型中，得到评估结果。通过将PCE代理模型从传统的优化设计中应用到对飞行器目标追踪的效能评估中来，通过对代理模型的拓展应用，减少了无论是实物试验还是仿真试验的成本，减少了计算量，提高了评估的效率。

主权项：1.一种基于PCE代理模型的飞行器追踪效能评估方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：给定拟评估的飞行器目标追踪仿真模型，输入飞行器拟追踪的目标机动时的不确定性参数集，所述不确定性参数集为飞行器拟追踪的目标机动时的不确定性参数，包括：目标纵向拉升速度、机动开始时刻、机动持续时间、目标初始速度；步骤2：对所述不确定性参数集中的各参数进行敏感性分析，得到在飞行器目标追踪过程中的关键参数集；步骤3：对所述关键参数集使用拉丁超立方体抽样方法进行采样，并将采样结果输入到所述飞行器目标追踪仿真模型中得到与所述关键参数相对应的评估结果形成训练样本，对PCE代理模型进行训练；步骤4：将当前目标的各关键参数输入到训练好的所述PCE代理模型中，得到飞行器目标追踪效能的评估结果，所述评估结果是指飞行器与目标之间的距离；构建飞行器追踪仿真模型，采用比例导引率控制飞行器进行目标追踪的飞行轨迹，导引过程如下：假设飞行器与目标均为质点，不考虑其空气动力学外形，二维比例导引的动力学方程组如下式所示： 其中,r为飞行器与目标之间距离，q为飞行器与目标之间视线角，即为与基准线夹角，为飞行器与目标之间距离的变化速率，为基准线夹角的角速度，表示飞行器前置角的角速度,为飞行器速度前置角，为飞行器的航迹角，为目标的航迹角,为飞行器速度，为目标速度的前置角，为目标速度，、分别表示在二维平面中目标和飞行器的位置;三维比例导引与二维比例导引原理相同，即将xyz坐标内的三维运动解耦为xy平面和xz平面内的二维运动，分别计算飞行器与目标之间视线角变化率和，比例导引率通过比例系数对防空飞行器进行修正，假设两个比例系数分别为和，防空飞行器的航迹根据和进行修正，三维中，防空飞行器和目标的相对位置关系如下：在xy平面，由下面一组公式计算 表示比例导引率中的比例；在xz平面内，由下式所示： 飞行器的位置可以由积分得到: 其中飞行器的初始状态为，目标的初始状态为，各符号中含有下标0分别表示飞行器和目标的初始状态，表示比例导引率中的比例。

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