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申请/专利权人：湖南中图通无人机技术有限责任公司
摘要：本发明涉及数据识别追踪技术领域，尤其涉及一种无人机杆塔的智能追踪方法。所述方法包括以下步骤：根据杆塔类型图像数据目标杆塔需求数据分析处理，以生成目标杆塔需求数据；获取无人机搜索区间数据；基于无人机搜索区间数据对无人机设备内置的监控设备进行无人机搜索图像数据采集及优化，生成优化无人机搜索图像数据；基于优化无人机图像数据以及目标杆塔三维模型进行追踪杆塔智能匹配分析，生成追踪杆塔智能匹配数据；根据追踪杆塔智能匹配数据以及目标杆塔点位数据进行杆塔智能追踪处理，生成追踪杆塔点位数据；将追踪杆塔点位数据传输至终端以执行无人机杆塔追踪反馈作业。本发明实现追踪精度更高且自动化的无人机杆塔追踪定位方法。
主权项：1.一种无人机杆塔的智能追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：获取杆塔类型图像数据；根据杆塔类型图像数据进行杆塔类型三维建模处理，生成杆塔类型三维模型；根据杆塔类型三维模型进行目标杆塔需求数据分析处理，以生成目标杆塔需求数据，其中所述目标杆塔需求数据包括目标杆塔三维模型以及目标杆塔点位数据；步骤S2：获取无人机搜索区间数据；基于无人机搜索区间数据对无人机设备内置的监控设备进行无人机搜索图像数据采集，生成无人机搜索图像数据；步骤S3：对无人机搜索图像数据进行图像平滑优化重构处理，生成优化无人机搜索图像数据；步骤S4：基于优化无人机图像数据以及目标杆塔三维模型进行追踪杆塔智能匹配分析，生成追踪杆塔智能匹配数据；步骤S5：根据追踪杆塔智能匹配数据以及目标杆塔点位数据进行杆塔智能追踪处理，生成追踪杆塔点位数据；将追踪杆塔点位数据传输至终端以执行无人机杆塔追踪反馈作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南中图通无人机技术有限责任公司 一种无人机杆塔的智能追踪方法
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