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申请/专利权人：河南大学

摘要：本发明提出了一种大鼠自动刺激跳跃训练系统及其工作方法，包括若干个训练平台，相邻训练平台之间固定设置有隔板，训练平台上部滑动设置有复位机构，训练平台下部设置有刺激机构，刺激机构与电脉冲发生器相连接，刺激机构下部设置有测力单元，训练平台上设置有位置检测单元；复位机构、电脉冲发生器、测力单元和位置检测单元均与协调控制器相连接，协调控制器通过信号传输单元与终端相连接。本发明可以同时对单个或多个被测目标进行跳跃训练，通过测力单元和无线穿戴测力单元能够对训练目标的体重、跳跃力和跳跃加速度实时检测，对目标跳跃到训练平台时实现自动复位，并且将各项数据传输至终端，避免了科研人员人工操作，手动记录数据的繁琐。

主权项：1.一种大鼠自动刺激跳跃训练系统，包括若干个训练平台（1），其特征在于，相邻所述训练平台（1）之间固定设置有隔板，训练平台（1）上部滑动设置有复位机构（3），训练平台（1）下部设置有刺激机构，刺激机构与电脉冲发生器（6）相连接，刺激机构下部设置有测力单元（5），训练平台（1）上设置有位置检测单元（4）；所述复位机构（3）、电脉冲发生器（6）、测力单元（5）和位置检测单元（4）均与协调控制器（7）相连接，协调控制器（7）通过信号传输单元（8）与终端相连接；所述复位机构（3）包括复位推板（31），复位推板（31）滑动设置在训练平台（1）上部且复位推板（31）与机械臂固定连接，机械臂与动力组件相连接，动力组件与协调控制器（7）相连接；所述刺激机构包括刺激栅格（2），刺激栅格（2）设置在训练平台（1）下部，刺激栅格（2）下部固定安装有测力单元（5），刺激栅格（2）与电脉冲发生器（6）相连接；所述测力单元（5）包括悬臂梁压电桥传感器，悬臂梁压电桥传感器安装在刺激栅格（2）下部且悬臂梁压电桥传感器与刺激栅格（2）相配合；所述悬臂梁压电桥传感器与协调控制器（7）相连接；所述测力单元（5）还包括无线穿戴测力单元，无线穿戴测力单元与协调控制器（7）相连接；所述无线穿戴测力单元包括加速度传感器，加速度传感器与协调控制器（7）相连接；所述位置检测单元（4）包括红外探测器和摄像头，红外探测器安装在训练平台（1）上，摄像头安装在训练平台（1）上方且红外探测器和摄像头均与协调控制器（7）相连接；训练目标受到电脉冲刺激后向上跳跃，利用位置检测单元（4）实时对目标进行跟踪，当位置检测单元（4）检测到目标跳动到训练平台（1）时，协调控制器（7）控制复位机构（3）启动复位，将目标推落。

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