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申请/专利权人：安徽尚纬电缆有限公司
摘要：本发明涉及机器人用电缆技术领域，具体涉及一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，包括弹性套筒以及数根缆芯，弹性套筒的内腔中设置有数个数据传输单元，数根缆芯在弹性套筒的外侧圆周上均匀分布；数根缆芯的外侧绕包有屏蔽层；屏蔽层的外侧设置有第一护套层，第一护套层外侧的圆周上均匀设置有数个第一弹性触角，第一护套层的外侧设置有第二护套层，第二护套层内侧的圆周上均匀设置有数个第二弹性触角，第一护套层和第二护套层采用嵌有凯夫拉纤维的聚氨酯材料制成；本发明提供了一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，结构灵巧、柔软，可实现机器人电力和数据的同时传送，且在各个方向上均具备较强的抗扭曲性能。
主权项：1.一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，包括弹性套筒（1）以及数根缆芯（3），其特征在于：所述弹性套筒（1）的内腔中设置有数个数据传输单元（2），数根所述缆芯（3）在所述弹性套筒（1）的外侧圆周上均匀分布；数根所述缆芯（3）的外侧绕包有屏蔽层（4）；所述屏蔽层（4）的外侧设置有第一护套层（5），所述第一护套层（5）外侧的圆周上均匀设置有数个第一弹性触角（501），所述第一护套层（5）的外侧设置有第二护套层（6），所述第二护套层（6）内侧的圆周上均匀设置有数个第二弹性触角（601），所述第一护套层（5）和所述第二护套层（6）采用嵌有凯夫拉纤维的聚氨酯材料制成；所述第一弹性触角（501）与所述第一护套层（5）一体设置，所述第一弹性触角（501）的主干为圆柱型结构，所述第一弹性触角（501）的顶端为半球型结构；所述第一弹性触角（501）和所述第二弹性触角（601）的数量相同、形状相同、位置交错；当电缆发生任何方向上的扭曲时，外界扭曲力首先会作用到第二护套层（6）,第二弹性触角（601）与第一弹性触角（501）相互挤压，使第二护套层（6）与第一护套层（5）发生相对运动，而保护位于电缆内部的缆芯（3）不发生扭曲而正常工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽尚纬电缆有限公司 一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆
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