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申请/专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院

摘要：本发明提出了一种海底管道水下表层清理作业装置，应用于海底管道或圆柱形物体表层的清理作业。主要由组架、切磨组块、导轨、锁紧套、导轨连接板、旋缸连接板、旋撑板、并紧油缸、导缸组成；两个组架通过并紧油缸和导缸连接组成主体框架结构；切磨组块通过旋撑板与导轨、锁紧套连接到组架上；切磨组块主要由切磨刀具、液压马达、撑臂、连架体、进给缸、齿条、圆形齿块、旋缸组成。切磨刀具通过进给缸控制进刀量及进刀力，保障了切磨质量，且可适应于多个规格；组架、并紧油缸、导缸配合进给缸运动，可以方便、准确的将切磨刀具置于被清理管体上；装置的可遥控作业，具有清理质量高、适应性强、不受水深限制等特点。

主权项：1.一种海底管道水下表层清理作业装置，其特征是包括组架（1）、切磨组块（2）、导轨、锁紧套（5）、导轨连接板（6）、旋撑板（10）、并紧油缸（11）和导缸（12）；其中：两个组架（1）相互平行并通过并紧油缸（11）和导缸（12）连接组成装置的主体框架结构；两个锁紧套（5）分别连接到两个组架（1）上，锁紧套（5）与组架（1）构成纵向过盈配合和锁紧配合；两个导轨均为半圆形，导轨横截面呈“工”字形，两个导轨分别通过导轨连接板（6）固定连接在两个锁紧套（5）的内侧，且导轨的轨道槽沿两个导轨对合后的圆环两侧平行分布；旋撑板（10）为四个，均为半圆形，同侧的两个旋撑板（10）对合后呈圆形，四个旋撑板（10）分别布置在两个导轨的四个轨道槽内，且旋撑板（10）与导轨构成周向滑动配合；所述切磨组块（2）为四组，对应于每个旋撑板（10）上分别连接有一组切磨组块（2）；同侧的两个旋撑板（10）间相位差为180°，两侧间的两个旋撑板（10）相位差为90°；每组切磨组块（2）包括两个切磨组块（2）和连架体（16）、齿条（18）、圆形齿块（19）和旋缸（20），每个切磨组块（2）又包括切磨刀具（13）和液压马达（14）、撑臂（15）、进给缸（17），其中：所述切磨刀具（13）呈圆柱形，撑臂（15）夹持在切磨刀具（13）转轴的两侧，进给缸（17）的伸出端与撑臂（15）连接，液压马达（14）连接在切磨刀具（13）外侧的撑臂（15）上，且液压马达（14）与切磨刀具（13）构成轴向旋转驱动配合，进给缸（17）的缸体与旋撑板（10）固定连接，两个切磨组块（2）通过各自的进给缸（17）呈90°角固定在对应旋撑板（10）的两端，圆形齿块（19）固定在两个切磨组块（2）之间的旋撑板（10）外周边，旋缸（20）的旋缸座（7）通过旋缸连接板（8）与锁紧套（5）固定连接，连架体（16）平行设置在旋缸（20）内侧，连架体（16）上端与旋缸活塞杆（21）连接，齿条（18）固定在连架体（16）下部内侧，圆形齿块（19）与齿条（18）构成齿合。

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