买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：安徽天康(集团)股份有限公司

摘要：本发明公开了一种智能单元应用的铠装仪表电缆自动下料装置，包括：计数器、计长器、输出电机、切割电机和气动驱动系统。本发明中，将计长和计数两款智能单元数显仪表应用于铠装电缆的智能控制下料，成功实现了校直后的铠装电缆自动计长，自动计数，自动切割的目的，并满足了当前生产环节中的发出指令，后续不管的“一键指令”的智能生产的模式。通过本发明，节省了宝贵的人工资源，不仅极大的提高了生产效率，更重要的是消除了长期困扰的因手工操作存在的许多质量隐患，保证了产品质量的稳定和提高。

主权项：1.一种智能单元应用的铠装仪表电缆自动下料装置，其特征在于，包括：计数器、计长器、输出电机、切割电机和气动驱动系统；用于切割电缆计数的计数器、用于计量电缆长度的计长器和用于对铠装电缆校直输出的输出电机均接入总控信号，并根据总控信号进入待机状态；输出电机根据输入的校直启动信号Q2进入工作状态，计长器根据接入的智能单元启动信号Q1进入工作状态；计长器对输出电机输出的电缆进行测量并产生计长脉冲信号S1，计长器根据计长脉冲信号S1产生计数脉冲信号S2、电动切割控制信号K1和气动进给控制信号K2；切割电机根据电动切割控制信号K1工作，气动驱动系统根据气动进给控制信号K2控制切割电机推进；切割电机在推进过程中根据位置变化产生连锁控制信号K5，切割电机根据连锁控制信号K5停止工作，气动驱动系统根据连锁控制信号K5停止驱动切割电机；气动驱动系统在工作过程中随着切割电机位置变化产生气缸快速返回控制信号K6，并根据气缸快速返回控制信号K6控制切割电机复位；计数器根据计数脉冲信号S2进行计数，且计数器计数达到预设值，则计数器反馈当前批次结束信号K4，该自动下料装置根据当前批次结束信号K4复位；计数器的输出触头1串联反弹式总控开关AQ，输出触头2串联用于吸合触点1Z-1、触点1Z-2和触点1Z-3的总控线圈1Z；计数器的输出触头3串联计数报警器；计数器的输出触头1和输出触头2形成常闭副触头组，其输出触头2和输出触头3形成常开副触头组，且该常开副触头组和常闭副触头组互锁；触点1Z-1与总控开关AQ并联，触点1Z-2串联反弹式开关1AQ和用于吸合触点2Z-1、触点2Z-2、触点2Z-3和触点2Z-4的总控线圈2Z；触点2Z-1与开关1AQ并联；触点2Z-3与计长器的输入触头6和输入触头7串联，用于控制计长器上电工作；触点2Z-4与计数器的输入触头6和输入触头7串联，用于控制计数器上电工作；计长器的输出触点4和输出触点5常开，且输出触点4和输出触点5闭合用于输出计长器当前计长数值；计数器的输入触头9和输入触头10常闭，并连接计长器的输出触点4和输出触点5，当计长器的输出触点4和输出触点5闭合，计数器的输入触头9和输入触头10获取计数信号输入；计长器的输出触头1和输出触头2形成常开继电器J2-1，其输出触头2和输出触头3形成常闭继电器J2-2，且继电器J2-1和继电器J2-2互锁；继电器J2-2与反弹式开关2AQ、触点1Z-3、触点2Z-2和用于吸合触点J-1和控制铠装电缆校直输出的输出电机D2的内置触点J-2的控制线圈J串联，触点J-1与反弹式开关2AQ并联，继电器J2-1串联用于吸合触点3Z-1和触点3Z-2的总控线圈3Z；触点3Z-1串联触点5Z-3和用于执行电缆切割工作的切割电机D2，触点3Z-2串联触点5Z-4和用于控制气动驱动系统驱动切割电机推进的气缸电池阀D3；触点5Z-3和触点5Z-4常态下均闭合，且均受控于总控线圈5Z，总控线圈5Z得电导通，触点5Z-3和触点5Z-4均断开；总控线圈5Z还下控有触点5Z-1和触点5Z-2，总控线圈5Z得电导通，触点5Z-1和触点5Z-2闭合；触点5Z-1与触碰开关XK2并联；总控线圈5Z串联触碰开关XK2和常闭继电器SJ-2；触碰开关XK2安装于切割电机的运行路线上，触碰开关XK2受到切割电机触碰时闭合并在触碰结束后弹开；触点5Z-2串联延时器SJ，延时器SJ下控常开继电器SJ-1和常闭继电器SJ-2，继电器SJ-1与触点J-1并联；延时器SJ得电，继电器SJ-1延时闭合，继电器SJ-2延时断开；继电器SJ-2断开，总控线圈5Z失电，触点5Z-2断开，延时器SJ失电，继电器SJ-1和继电器SJ-2恢复常态。

全文数据：一种智能单元应用的铠装仪表电缆自动下料装置技术领域[0001]本发明涉及工业生产自动化控制技术领域，尤其涉及一种智能单元应用的铠装仪表电缆自动下料装置。背景技术[0002]铠装电缆仪表以其保护外壳强度高，耐高温，耐腐蚀，挠度特性好，可制成特细本公司可做成φ〇.25，特长的等技术特点广泛应用在各种环境复杂，工况恶劣的科研、教学和生产领域，特别是铠装温度仪表，由于其结构紧凑，配置灵活，在电力，化工，冶金等行业得到广泛应用，总量约占温度仪表的50-60%。铠装仪表适应性广，用量大，但长期以来，行业内铠装电缆仪表的下料工艺仍然都是以手工为主，下料无连续性，生产效率低，现场难以管理，同时由于手工周转环节多，空置时间长，对应质量控制点增多，也加大了质量成本。其主要原因是，铠装电缆仪表长度规格多样化及铠装电缆自身的许多特点，一定程度限制了其制造工艺上的自动化发展。[0003]图4所示为一种传统的切割装置示意图，其中，1表示电动砂片切割机，2表示驱动气缸，3表示电动切割机进给导向机构，4表示聚酯砂轮切割片，5表示切割稳定机构，6表示铠装电缆输出机构，7表示主机架，8表示磁性行程触点，9表示压缩动力空气输气管，10表示操作台。[0004]传统工艺存在的问题:过去铠装电缆批量下料通常采用如下工艺，短尺寸的一人放料，一人量尺，一人切割，这里不含整理的辅助工。长尺寸的，还必须增加一个人机动于放料，量尺工序。由于放料的铠装电缆毛坯轴向形状并不平直，其切断后的尺寸都需要保守预留10-15_的误差，甚至更多，在最后组装时，再按图纸要求，工艺上实行二次定尺加工。[0005]可见，铠装仪表在生产中，其铠装电缆的下料一直是个节点，并被长期困扰;特别是有许多工艺环节被认为是非手工操作不可的才能完成，但手工生产中影响制品质量的因素太多，不进行生产工艺自动化改造，就不能消除手工操作造成的各种质量隐患。发明内容[0006]基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种智能单元应用的铠装仪表电缆自动下料装置。[0007]本发明提出的一种智能单元应用的铠装仪表电缆自动下料装置，包括:计数器、计长器、输出电机、切割电机和气动驱动系统；[0008]用于切割电缆计数的计数器、用于计量电缆长度的计长器和用于对铠装电缆校直输出的输出电机均接入总控信号，并根据总控信号进入待机状态;输出电机根据输入的校直启动信号Q2进入工作状态，计长器根据接入的智能单元启动信号Ql进入工作状态;计长器对输出电机输出的电缆进行测量并产生计长脉冲信号S1，计长器根据计长脉冲信号Sl产生计数脉冲信号S2、电动切割控制信号Kl和气动进给控制信号Κ2;[0009]切割电机根据电动切割控制信号Kl工作，气动驱动系统根据气动进给控制信号Κ2控制切割电机推进;切割电机在推进过程中根据位置变化产生连锁控制信号K5,切割电机根据连锁控制信号Κ5停止工作，气动驱动系统根据连锁控制信号Κ5停止驱动切割电机;气动驱动系统在工作过程中随着切割电机位置变化产生气缸快速返回控制信号Κ6,并根据气缸快速返回控制信号Κ6控制切割电机复位；[0010]计数器根据计数脉冲信号S2进行计数，且计数器计数达到预设值，则计数器反馈当前批次结束信号Κ4,该自动下料装置根据当前批次结束信号Κ4复位。[0011]优选地，计数器的输出触头1串联反弹式总控开关AQ，输出触头2串联用于吸合触点1Ζ-1、触点1Ζ-2和触点1Ζ-3的总控线圈1Ζ;计数器的输出触头3串联计数报警器;计数器的输出触头1和输出触头2形成常闭副触头组，其输出触头2和输出触头3形成常开副触头组，且该常开副触头组和常闭副触头组互锁；[0012]触点IZ-1与总控开关AQ并联，触点IΖ-2串联反弹式开关IAQ和用于吸合触点2Ζ-1、触点2Ζ-2、触点2Ζ-3和触点2Ζ-4的总控线圈2Ζ;触点2Ζ-1与开关IAQ并联；[0013]触点2Ζ-3与计长器的输入触头6和输入触头7串联，用于控制计长器上电工作；触点2Ζ-4与计数器的输入触头6和输入触头7串联，用于控制计数器上电工作；[0014]计长器的输出触点4和输出触点5常开，且输出触点4和输出触点5闭合用于输出计长器当前计长数值;计数器的输入触头9和输入触头10常闭，并连接计长器的输出触点4和输出触点5，当计长器的输出触点4和输出触点5闭合，计数器的输入触头9和输入触头10获取计数信号输入；[0015]计长器的输出触头1和输出触头2形成常开继电器J2-1，其输出触头2和输出触头3形成常闭继电器J2-2，且继电器J2-1和继电器J2-2互锁；[0016]继电器J2-2与反弹式开关2AQ、触点1Ζ-3、触点2Ζ-2和用于吸合触点J-I和控制铠装电缆校直输出的输出电机D2的内置触点J-2的控制线圈J串联，触点J-I与反弹式开关2AQ并联，继电器J2-1串联用于吸合触点3Ζ-1和触点3Ζ-2的总控线圈3Ζ;[0017]触点3Ζ-1串联触点5Ζ-3和用于执行电缆切割工作的切割电机D2，触点3Ζ-2串联触点5Ζ-4和用于控制气动驱动系统驱动切割电机推进的气缸电池阀D3;触点5Ζ-3和触点5Ζ-4常态下均闭合，且均受控于总控线圈5Ζ，总控线圈5Ζ得电导通，触点5Ζ-3和触点5Ζ-4均断开；[0018]总控线圈5Ζ还下控有触点5Ζ-1和触点5Ζ-2，总控线圈5Ζ得电导通，触点5Ζ-1和触点5Ζ-2闭合;触点5Ζ-1与触碰开关ΧΚ2并联；[0019]总控线圈5Ζ串联触碰开关ΧΚ2和常闭继电器SJ-2;触碰开关ΧΚ2安装于切割电机的运行路线上，触碰开关ΧΚ2受到切割电机触碰时闭合并在触碰结束后弹开；[0020]触点5Ζ-2串联延时器SJ，延时器SJ下控常开继电器SJ-I和常闭继电器SJ-2,继电器SJ-I与触点J-I并联;延时器SJ得电，继电器SJ-I延时闭合，继电器SJ-2延时断开；[0021]继电器SJ-2断开，总控线圈5Ζ失电，触点5Ζ-2断开，延时器SJ失电，继电器SJ-I和继电器SJ-2恢复常态。[0022]优选地，总控线圈5Ζ还下控有常态下闭合的触点5Ζ-5,总控线圈5Ζ得电导通，触点5Ζ-5断开;触点5Ζ-5串联触碰开关XKl和总控线圈4Ζ，触点XKl安装在切割装置运行路线上，触碰开关XKl受到触碰时闭合并在触碰结束后弹开；[0023]总控线圈4Ζ下控有触点4Ζ-1和触点4Ζ-2，触点4Ζ-1与触点XK1并联，触点4Ζ-2串联有启动驱动系统的背压平衡回路的电磁阀D4;总控线圈4Z得电导通，触点4Z-2闭合，电磁阀D4得电，气动平衡回路启动。[0024]优选地，计数器采用ΗΒ72-Π。[0025]优选地，计长器采用JK76。[0026]优选地，还设置有副控触点AT、触点IAT和触点2AT，副控触点AT、触点IAT和触点2AT均为常闭触点；副控触点AT串联入总控线圈IZ所在支路，触点IAT串联入总控线圈2Z所在支路，触点2AT串联入控制线圈J所在支路。[0027]本发明应用了数显智能单元组成的自动控制系统，可以实现:批量下料，自动计长、自动控制长度，自动计数，自动切割，自动循环下一批次的下料。[0028]本发明在系统自动化控制程序中起接受计长脉冲数并处理，实现长度的控制，输出接收节拍信号进行计数并累计，对控制系统实现延时调节，对切割装置发出前行和切割的指令，批次下料终结指令等，在控制系统中起核心作用。[0029]本发明在自动控制系统中成功应用了计长智能单元和计数智能单元两个数显仪表即计长器和计数器，将铠装电缆的校直、工件计长和批次总量计数合并为一个自动化生产的智能运动整体，极大的提高了生产效率和制品质量，取得了一次启动，批量产出的效果。[0030]本发明中，将计长和计数两款智能单元数显仪表应用于铠装电缆的智能控制下料，成功实现了校直后的铠装电缆自动计长，自动计数，自动切割的目的，并满足了当前生产环节中的发出指令，后续不管的“一键指令”的智能生产的模式。通过本发明，节省了宝贵的人工资源，不仅极大的提高了生产效率，更重要的是消除了长期困扰的因手工操作存在的许多质量隐患，保证了产品质量的稳定和提高。附图说明[0031]图1为本发明提出的一种智能单元应用的铠装仪表电缆自动下料装置的设计原理图；[0032]图2为本发明提出的一种智能单元应用的铠装仪表电缆自动下料装置的一次控制电路图；[0033]图3为本发明提出的一种智能单元应用的铠装仪表电缆自动下料装置的二次控制电路图；[0034]图4为一种传统的切割装置示意图。具体实施方式[0035]参照图1，本发明提出的一种智能单元应用的铠装仪表电缆自动下料装置，包括：计数器、计长器、输出电机、切割电机和气动驱动系统。[0036]计数器、计长器和输出电机均接入总控信号，并根据总控信号进入待机状态。计数器用于切割电缆计数，计长器用于计量电缆长度，输出电机用于对铠装电缆校直输出。[0037]输出电机根据输入的校直启动信号Q2进入工作状态，即对待切割电缆进行校直和放线输出；计长器根据接入的智能单元启动信号Ql进入工作状态，即对输出电机输出的电缆进行计长。计长器根据对输出电机输出的电缆的测量结果产生计长脉冲信号S1，计长器根据计长脉冲信号SI产生计数脉冲信号S2、电动切割控制信号Kl和气动进给控制信号K2。具体的，计长器内设有长度阈值，当计长器测得输出电机输出的电缆长度达到长度阈值，贝1J产生计数脉冲信号S2、电动切割控制信号Kl和气动进给控制信号Κ2,并对长脉冲信号Sl清零，预备下一段电缆计长。[0038]气动驱动系统根据气动进给控制信号Κ2控制切割电机推进以抵达电缆切割位置，切割电机根据电动切割控制信号Kl工作即对电缆进行切割。切割电机在推进过程中根据位置变化产生连锁控制信号Κ5,切割电机根据连锁控制信号Κ5停止工作。具体的，本实施方式中，在切割电机执行切割动作的前进路线上设置信号触发条件，如此，当切割电机在执行切割动作中触动信号触发条件，则产生连锁控制信号Κ5,此时，默认线缆切割动作执行完成，故而，切割电机根据连锁控制信号Κ5停止工作。气动驱动系统根据连锁控制信号Κ5停止驱动切割电机，以避免运动过界。[0039]气动驱动系统在工作过程中随着切割电机位置变化产生气缸快速返回控制信号Κ6，并根据气缸快速返回控制信号Κ6控制切割电机复位。具体的，气缸快速返回控制信号Κ6也可根据切割电机在执行切割动作中触动信号触发条件产生。[0040]计数器根据计数脉冲信号S2进行计数，具体的，当计数器获得计数脉冲信号S2的次数达到预设值，即计数器计数达到预设值，则计数器反馈当前批次结束信号Κ4，该自动下料装置根据当前批次结束信号Κ4复位。[0041]参照图2、图3以下结合一个具体的实施例对本发明做进一步阐述。[0042]本实施例中，计数器的输出触头1串联总控开关AQ，输出触头2串联总控线圈IZ，总控线圈IZ下控常态下均断开的触点1Ζ-1、触点1Ζ-2和触点1Ζ-3;总控线圈IZ得电导通，则触点IZ-1、触点IΖ-2和触点IΖ-3闭合。计数器的输出触头3串联计数报警器。计数器的输出触头1和输出触头2形成常闭副触头组，其输出触头2和输出触头3形成常开副触头组，且该常开副触头组和常闭副触头组互锁。计数器工作时，输出触头1和输出触头2闭合，输出触头2和输出触头3断开，当计数器的计数达到预设的计数阈值，则输出触头1和输出触头2断开，输出触头2和输出触头3闭合。[0043]具体参考附图2的01、02两行，由于计数器的输出触头1和输出触头2常闭，则总控开关AQ闭合，则总控线圈IZ所在支路上电产生总控信号HD，总控线圈IZ导通。由于总控开关AQ与触点IZ-I并联，则总控线圈IZ闭合后吸合触点1Ζ-1，则此时总开开关AQ反弹断开，总控线圈IZ依然通过闭合的触点IZ-I保持在得电导通的状态。[0044]当计数器切换至输出触头2和输出触头3闭合，则产生计数报警信号5HD。本实施方式中，可设置计数报警器报警时长，例如，限定计数报警器报警5s自动结束。计数报警器可通过蜂鸣报警。[0045]参照附图2的03行，触点IZ-2串联开关IAQ和用于吸合触点2Z-1、触点2Z-2、触点2Z-3和触点2Z-4的总控线圈2Z，总控线圈2Z得电导通，则常态下均断开的触点2Z-1、触点2Z-2、触点2Z-3和触点2Z-4均闭合。开关IAQ为反弹式开关，如此，触点1Z-2闭合后，当开关IAQ按下，则总控线圈2Z得电导通;随后开关IAQ反弹断开，总控线圈2Z通过触点2Z-1保持在得电导通的状态。本实施方式中，总控线圈2Z用于产生智能单元总控信号1HD，智能单元总控信号IHD用于控制计长器和计数器工作。[0046]参照附图2的04行，触点2Z-3与计长器的输入触头6和输入触头7串联，当触点2Z-3闭合，则计长器输入触头6和输入触头7得电，计长器开始工作进行电缆计长。[0047]参照附图2的05行，触点2Z-4与计数器的输入触头6和输入触头7串联，当触点2Z-4闭合，则计数器输入触头6和输入触头7得电，计数器开始工作进行电缆切割段数统计。[0048]计长器的输出触点4和输出触点5常开，且输出触点4和输出触点5闭合则计长器输出当前计长数值。计数器的输入触头9和输入触头10常闭，并连接计长器的输出触点4和输出触点5，当计长器的输出触点4和输出触点5闭合，计数器的输入触头9和输入触头10获取计数信号输入。具体的，当计长器的计量数值达到预设的计长阈值，则计长器输出触点4和输出触点5闭合，计数器获得计数信号输入以增加计数数值。本实施方式中，计数器采用ΗΒ72-Π，计长器采用JK76。[0049]计长器的输出触头1和输出触头2形成常开继电器J2-1，其输出触头2和输出触头3形成常闭继电器J2-2，且继电器J2-1和继电器J2-2互锁。[0050]参照附图2的06行，继电器J2-2与开关2AQ、触点IZ-3、触点2Z-2和用于吸合触点J-1和控制铠装电缆校直输出的输出电机D2的内置触点J-2的控制线圈J串联，即触点J-I和内置触点J-2常态下均断开，当控制线圈J得电导通，则吸合触点J-I和内置触点J-2,而内置触点J-2闭合后，则输出电机Dl工作控制铠装电缆校直输出。触点1Z-3、触点2Z-2分别跟随总控线圈1Z、总控线圈2Z闭合，而继电器J2-2常态下闭合，故而，当开关2AQ按下，则控制线圈J得电导通。触点J-I与开关2AQ并联，控制线圈J得电导通则触点J-I闭合，从而，开关2AQ反弹断开后，控制线圈J通过触点J-I维持在得电导通状态，保证输出电机Dl的正常工作。[0051]具体的，本实施方式中，控制线圈J所在支路得电产生输出电机控制信号2HD，输出电机Dl工作以驱动铠装电缆校直输出装置对电缆放线。当计长器对电缆的计量长度达到预设的计长阈值，则释放继电器J2-2使其断开;此时，输出电机Dl停止工作，与继电器J2-2互锁的继电器J2-1闭合。[0052]参照附图2的08行，继电器J2-1串联总控线圈3Z，当继电器J2-1闭合，则总控线圈3Z得电导通。本实施方式中，总控线圈3Z下控有常态下均断开的触点3Z-1和触点3Z-2,总控线圈3Z得电导通，则触点3Z-1和触点3Z-2闭合。[0053]参照附图2的09、10两行，触点3Z-1串联触点5Z-3和用于执行电缆切割工作的切割电机D2，触点3Z-2串联触点5Z-4和用于控制气动驱动系统驱动切割电机推进的气缸电池阀D3。触点5Z-3和触点5Z-4常态下均闭合，且均受控于总控线圈5Z，总控线圈5Z得电导通，触点5Z-3和触点5Z-4均断开。[0054]如此，当触点3Z-1跟随总控线圈3Z闭合，则切割电机D2所在支路上电产生切割电机控制信号3HD控制切割电机D2工作。当触点3Z-2跟随总控线圈3Z闭合，则气缸电池阀D3所在支路得电并产生电池阀信号4HD控制气缸电池阀工作以控制气动驱动系统产生空气动力推动切割电机前进。[0055]总控线圈5Z还下控有常态下均断开的触点5Z-1和触点5Z-2，总控线圈5Z得电导通，触点5Z-1和触点5Z-2闭合。[0056]参照附图2的13行，总控线圈5Z串联触碰开关XK2和常闭继电器SJ-2。触碰开关XK2安装于切割电机的运行路线上，触碰开关XK2受到切割电机触碰时闭合。触点5Z-1与触碰开关M2并联。本实施方式中，切割电机在切割进给时触碰开关XK2,当触点M2被触发闭合，总控线圈5Ζ得电导通。随着总控线圈5Ζ得电导通，触点5Ζ-1闭合，从而在触碰开关ΧΚ2反弹断开后，总控线圈5Z通过触点5Z-1保持在得电导通状态。[0057]参照附图2的09、10两行，随着总控线圈5Z得电导通，触点5Z-3和触点5Z-4断开，从而切割电机D2和气缸电池阀D3均停止工作并复位。[0058]参照附图2的14行，触点5Z-2串联延时器SJ，延时器SJ下控常开继电器SJ-I和常闭继电器SJ-2。参照附图2的07行，继电器SJ-I与触点J-I并联。本实施方式中，随着总控线圈5Z得电导通，触点5Z-2闭合，从而延时器SJ得电，并控制继电器SJ-I延时闭合，控制继电器SJ-2延时断开。本实施方式中，计长器工作开始后，计量过程中，继电器J2-1断开，J2-2闭合以控制输出电机工作;计长结束，则继电器J2-2断开以停止电缆放线，J2-1闭合以启动切割进程。本实施方式中，设置复位时间值具体可采用15s，如此，计长结束后经过复位时间值，计长器对继电器J2-1和继电器J2-2复位，即继电器J2-1断开以控制切割电机停止工作，J2-2闭合。[0059]在计长器复位导通J2-2后，继电器SJ-I延时闭合，则图2中的06行，控制线圈J得电导通并重新吸合触点J-I和J-2,从而以控制输出电机工作，即结束切割并开始新一轮的电缆放线计长。[0060]参照附图2的14行，随着继电器SJ-2断开，总控线圈5Z失电，触点5Z-2断开，延时器SJ失电，继电器SJ-I和继电器SJ-2恢复常态。随着继电器SJ-I恢复常态，控制线圈J通过闭合的触点J-I保持在得电导通的状态，保证输出电机正常工作；同时，总控线圈3Z失电，使得切割电机D2和气缸电池阀D3复位，以开始新一轮的电缆计长切割。本实施方式中，计长器没完成一次计长控制，则计数器的计数数值加一，当计数数值达到预设的计数阈值在，则计数器中输出触头1和输出触头2断开，使得总控线圈IZ失电，从而整个控制电路停止工作；同时输出触头2和输出触头3闭合，使得计数报警器工作，提示工作人员本批次电缆切割完成。[0061]参照附图2的11行，本实施方式中，总控线圈5Z还下控有常态下闭合的触点5Z-5。总控线圈5Z得电导通，触点5Z-5断开。触点5Z-5串联触碰开关XKl和总控线圈4Z，触点XKl安装在切割装置运行路线上，触碰开关XKl受到触碰时闭合并在触碰结束后弹开。如此，切割电机D2触碰开关XKl使其闭合，则总控线圈4Z得电导通。[0062]参照附图2的12行，总控线圈4Z下控有触点4Z-1和触点4Z-2，触点XK1并联触点4Z-1作为自保电路，触点4Z-2串联有启动驱动系统的背压平衡回路的电磁阀D4。总控线圈4Z得电导通，触点4Z-1和触点4Z-2闭合。[0063]触碰开关XK1受到触碰时闭合并在触碰结束后弹开，总控线圈4Z通过吸合的触点4Z-1维持得电导通状态，从而触点4Z-2维持在闭合状态。从而，电磁阀D4得电，气动平衡回路启动，使得气缸前腔进入压缩空气，对切割电机前行形成阻力，使得切割电机前行速度降低。当总控线圈5Z得电，则触点5Z-5断开，总控线圈4Z失电，触点4Z-2断开，从而电磁阀D4失电，气动平衡回路停止工作。如此，在往复直线运行的气动切割中的植入气动平衡回路，可确保切割过程的稳定和安全[0064]本实施方式中，还设置有副控触点AT、触点IAT和触点2AT，副控触点AT、触点IAT和触点2AT均为常闭触点。副控触点AT串联入总控线圈IZ所在支路进行防护，触点IAT串联入总控线圈2Z所在支路进行防护，触点2AT串联入控制线圈J所在支路进行防护。[0065]本实施例中，智能单元总控信号IHD实际为智能单元启动信号Ql，输出电机控制信号2HD实际为校直启动信号Q2,切割电机控制信号3HD实际为电动切割控制信号Kl，电池阀信号4HD实际为气动进给控制信号K2。[0066]以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种智能单元应用的铠装仪表电缆自动下料装置，其特征在于，包括:计数器、计长器、输出电机、切割电机和气动驱动系统；用于切割电缆计数的计数器、用于计量电缆长度的计长器和用于对铠装电缆校直输出的输出电机均接入总控信号，并根据总控信号进入待机状态;输出电机根据输入的校直启动信号Q2进入工作状态，计长器根据接入的智能单元启动信号Ql进入工作状态;计长器对输出电机输出的电缆进行测量并产生计长脉冲信号Sl，计长器根据计长脉冲信号Sl产生计数脉冲信号S2、电动切割控制信号Kl和气动进给控制信号K2;切割电机根据电动切割控制信号Kl工作，气动驱动系统根据气动进给控制信号K2控制切割电机推进;切割电机在推进过程中根据位置变化产生连锁控制信号K5,切割电机根据连锁控制信号K5停止工作，气动驱动系统根据连锁控制信号K5停止驱动切割电机;气动驱动系统在工作过程中随着切割电机位置变化产生气缸快速返回控制信号K6,并根据气缸快速返回控制信号K6控制切割电机复位；计数器根据计数脉冲信号S2进行计数，且计数器计数达到预设值，则计数器反馈当前批次结束信号K4,该自动下料装置根据当前批次结束信号K4复位。2.如权利要求1所述的智能单元应用的铠装仪表电缆自动下料装置，其特征在于，计数器的输出触头1串联反弹式总控开关AQ，输出触头2串联用于吸合触点IZ-I、触点IZ-2和触点1Z-3的总控线圈1Z;计数器的输出触头3串联计数报警器;计数器的输出触头1和输出触头2形成常闭副触头组，其输出触头2和输出触头3形成常开副触头组，且该常开副触头组和常闭副触头组互锁；触点IZ-1与总控开关AQ并联，触点IZ-2串联反弹式开关IAQ和用于吸合触点2Z-1、触点2Z-2、触点2Z-3和触点2Z-4的总控线圈2Z;触点2Z-1与开关IAQ并联；触点2Z-3与计长器的输入触头6和输入触头7串联，用于控制计长器上电工作;触点2Z-4与计数器的输入触头6和输入触头7串联，用于控制计数器上电工作；计长器的输出触点4和输出触点5常开，且输出触点4和输出触点5闭合用于输出计长器当前计长数值;计数器的输入触头9和输入触头10常闭，并连接计长器的输出触点4和输出触点5,当计长器的输出触点4和输出触点5闭合，计数器的输入触头9和输入触头10获取计数信号输入；计长器的输出触头1和输出触头2形成常开继电器J2-1，其输出触头2和输出触头3形成常闭继电器J2-2，且继电器J2-1和继电器J2-2互锁；继电器J2-2与反弹式开关2AQ、触点1Z-3、触点2Z-2和用于吸合触点J-I和控制铠装电缆校直输出的输出电机D2的内置触点J-2的控制线圈J串联，触点J-I与反弹式开关2AQ并联，继电器J2-1串联用于吸合触点3Z-1和触点3Z-2的总控线圈3Z;触点3Z-1串联触点5Z-3和用于执行电缆切割工作的切割电机D2，触点3Z-2串联触点5Z-4和用于控制气动驱动系统驱动切割电机推进的气缸电池阀D3;触点5Z-3和触点5Z-4常态下均闭合，且均受控于总控线圈5Z，总控线圈5Z得电导通，触点5Z-3和触点5Z-4均断开；总控线圈5Z还下控有触点5Z-1和触点5Z-2,总控线圈5Z得电导通，触点5Z-1和触点5Z-2闭合;触点5Z-1与触碰开关XK2并联；总控线圈5Z串联触碰开关XK2和常闭继电器SJ-2;触碰开关XK2安装于切割电机的运行路线上，触碰开关XK2受到切割电机触碰时闭合并在触碰结束后弹开；触点5Z-2串联延时器SJ，延时器SJ下控常开继电器SJ-I和常闭继电器SJ-2,继电器SJ-1与触点J-I并联;延时器SJ得电，继电器SJ-I延时闭合，继电器SJ-2延时断开；继电器SJ-2断开，总控线圈5Z失电，触点5Z-2断开，延时器SJ失电，继电器SJ-I和继电器SJ-2恢复常态。3.如权利要求2所述的智能单元应用的铠装仪表电缆自动下料装置，其特征在于，总控线圈5Z还下控有常态下闭合的触点5Z-5,总控线圈5Z得电导通，触点5Z-5断开;触点5Z-5串联触碰开关XKl和总控线圈4Z，触点XKl安装在切割装置运行路线上，触碰开关XKl受到触碰时闭合并在触碰结束后弹开；总控线圈4Z下控有触点4Z-1和触点4Z-2，触点4Z-1与触点XK1并联，触点4Z-2串联有启动驱动系统的背压平衡回路的电磁阀D4;总控线圈4Z得电导通，触点4Z-2闭合，电磁阀D4得电，气动平衡回路启动。4.如权利要求1所述的智能单元应用的铠装仪表电缆自动下料装置，其特征在于，计数器采用ΗΒ72-Π。5.如权利要求1所述的智能单元应用的铠装仪表电缆自动下料装置，其特征在于，计长器采用JK76。6.如权利要求1至5任一项所述的智能单元应用的铠装仪表电缆自动下料装置，其特征在于，还设置有副控触点AT、触点IAT和触点2AT，副控触点AT、触点IAT和触点2AT均为常闭触点；副控触点AT串联入总控线圈IZ所在支路，触点IAT串联入总控线圈2Z所在支路，触点2AT串联入控制线圈J所在支路。

百度查询： 安徽天康(集团)股份有限公司 一种智能单元应用的铠装仪表电缆自动下料装置