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申请/专利权人：长江三峡集团实业发展(北京)有限公司;中国长江三峡集团有限公司

摘要：本发明提供了一种隧洞形变的分析方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：将第一点云数据分析基准模型中的网格顶点坐标数据进行拟合，得到第一点云数据对应的第一拟合结果，以及，将第二点云数据与分析基准模型中的网格顶点坐标数据进行拟合，得到第二点云数据对应的第二拟合结果，其中，第一点云数据和第二点云数据为不同时间点采集的目标隧洞部位的点云数据；基于第一拟合结果和第二拟合结果，确定目标隧洞部位对应的空间矢量差值。可见，本发明的实施例能够基于分析基准模型，对不同时间点采集的同一隧洞部位的点云数据进行对比，以得到能够用于表征该隧洞部位随时间发生形变的空间矢量差值，从而实现了对隧洞各区域的变形分析。

主权项：1.一种隧洞形变的分析方法，其特征在于，所述方法包括：通过将第一点云数据拟合映射到分析基准模型上，得到所述第一点云数据的空间拟合坐标数据；其中，所述分析基准模型为基于所述第一点云数据构建，所述第一点云数据为在第一时间点针对目标隧洞部位采集得到的初始点云数据，所述第一点云数据的空间拟合坐标数据用于表征所述第一点云数据与所述分析基准模型中的网格顶点坐标数据之间的对应关系；将所述第一点云数据的空间拟合坐标数据投影到所述分析基准模型上，得到所述第一点云数据对应的第一拟合结果；其中，所述第一拟合结果用于表征所述第一点云数据与所述分析基准模型中的网格顶点进行拟合后的空间坐标值；通过将第二点云数据拟合映射到所述分析基准模型上，得到所述第二点云数据的空间拟合坐标数据；其中，所述第二点云数据为在第二时间点针对所述目标隧洞部位采集得到的点云数据，所述第二点云数据的空间拟合坐标数据用于表征所述第二点云数据与所述分析基准模型中的所述网格顶点坐标数据之间的对应关系；将所述第二点云数据的空间拟合坐标数据投影到所述分析基准模型上，得到所述第二点云数据对应的第二拟合结果；其中，所述第二拟合结果用于表征所述第二点云数据基于所述分析基准模型进行拟合后的空间坐标值；基于所述第一拟合结果和所述第二拟合结果，确定所述目标隧洞部位对应的空间矢量差值；其中，所述空间矢量差值用于表征所述目标隧洞部位由所述第一时间点到所述第二时间点的形变情况；所述将所述第一点云数据的空间拟合坐标数据投影到所述分析基准模型上，得到所述第一点云数据对应的第一拟合结果，包括：将所述第一点云数据的空间拟合坐标数据投影到所述目标隧洞部位的桩号线上，得到第一桩号对应的桩号值；计算垂直于所述第一桩号的断面平面参数，并将所述第一点云数据的空间拟合坐标数据投影到所述断面平面参数对应的平面上，得到所述第一点云数据的平面坐标值；基于所述第一桩号对应的桩号值和所述第一点云数据的平面坐标值，确定所述第一点云数据对应的第一拟合结果；相应的，所述将所述第二点云数据的空间拟合坐标数据投影到所述分析基准模型上，得到所述第二点云数据对应的第二拟合结果，包括：将所述第二点云数据的空间拟合坐标数据投影到所述目标隧洞部位对应的桩号线上，得到第二桩号对应的桩号值；计算垂直于所述第二桩号的断面平面参数，并将所述第二点云数据的空间拟合坐标数据投影到所述断面平面参数对应的平面上，得到所述第二点云数据的平面坐标值；基于所述第二桩号对应的桩号值和所述第二点云数据的平面坐标值，确定所述第二点云数据对应的第二拟合结果。

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