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一种用于VR设备的摇杆控制异常检测方法 

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申请/专利权人:深圳市嘉友锦磁科技有限公司

摘要:本发明涉及摇杆控制数据处理技术领域,具体涉及一种用于VR设备的摇杆控制异常检测方法。该发明在每次控制过程下,根据图像质心和摇杆位置之间的变化差异,获得虚拟场景和摇杆设备之间的同步性特征;结合响应时间和控制时间之间的差异特征,获得虚拟场景对摇杆设备的独立程度;根据摇杆位置以及控制时间获得摇杆的控制速度;构建摇杆设备对应压力数据的压力拟合曲线,根据不同控制过程下控制速度的变化趋势,以及压力拟合曲线的压力波动程度,获得摇杆设备的状态波动性;进一步获得摇杆设备在控制过程中的可允许误差;对实时监测过程中的摇杆控制进行异常检测。本发明通过获得摇杆设备在控制过程中准确的可允许误差,提高异常检测的准确性。

主权项:1.一种用于VR设备的摇杆控制异常检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取历史范围内摇杆设备每次控制过程下的摇杆数据以及对应虚拟环境的图像数据;所述摇杆数据包括摇杆位置、控制时间以及压力数据;所述图像数据包括图像质心和响应时间;在每次控制过程下,根据图像质心和摇杆位置之间的变化差异,获得虚拟场景和摇杆设备之间的同步性特征;根据不同控制过程之间同步性特征的差异,以及响应时间和控制时间之间的差异特征,获得虚拟场景对摇杆设备的独立程度;在每次控制过程下,根据摇杆位置以及控制时间获得摇杆设备的控制速度;构建摇杆设备对应压力数据的压力拟合曲线,根据不同控制过程下控制速度的变化趋势,以及压力拟合曲线的压力波动程度,获得摇杆设备的状态波动性;根据所述独立程度以及所述状态波动性获得摇杆设备在控制过程中的可允许误差;根据所述可允许误差对实时监测过程中的摇杆控制进行异常检测。

全文数据:

权利要求:

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