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脊柱矫形系统 

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申请/专利权人:中国医学科学院北京协和医院;北京爱康宜诚医疗器材有限公司

摘要:本发明提供了一种脊柱矫形系统,该脊柱矫形系统包括:获取子系统,用于获取脊柱畸形段的初始医学影像,并根据脊柱畸形段的初始医学影像得到待矫形椎体的旋转矫形信息;定位子系统,向磁力矫形装置发出探查磁力定位件的探查信号,以获得磁力矫形装置的探查反馈信息;计算子系统,用于根据探查反馈信息和初始医学影像得到相对位置信息;控制子系统,用于根据旋转矫形信息和相对位置信息获得矫形执行信息,并能够将矫形执行信息发送至磁力矫形装置。通过本申请提供的技术方案,能够解决相关技术中的脊柱磁力矫形方式仅能够提供单一方向的牵引力,无法对脊柱畸形段中发生转动的畸形椎体进行有效矫形的问题。

主权项:1.一种脊柱矫形系统,其特征在于,所述脊柱矫形系统包括:获取子系统,用于获取脊柱畸形段(10)的初始医学影像,并根据所述脊柱畸形段(10)的初始医学影像得到待矫形椎体(11)的旋转矫形信息;定位子系统,向磁力矫形装置(20)发出探查磁力定位件(30)的探查信号,以获得所述磁力矫形装置(20)的探查反馈信息,所述磁力矫形装置(20)包括阵列排布的多个节点线圈(21),所述探查信号为使多个所述节点线圈(21)通电以产生指向所述磁力矫形装置(20)内部的磁场的控制信号,所述探查反馈信息为通电的所述节点线圈(21)和所述磁力定位件(30)之间的电磁感应信息;计算子系统,根据所述探查反馈信息和所述磁力矫形装置(20)的建模参数确定定位线圈的位置信息,所述计算子系统根据所述定位线圈的位置信息和所述初始医学影像确定相对位置信息,其中所述定位线圈为距离所述磁力定位件(30)最近的所述节点线圈(21);控制子系统,用于根据所述旋转矫形信息和所述相对位置信息获得矫形执行信息,并能够将所述矫形执行信息发送至所述磁力矫形装置(20)。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国医学科学院北京协和医院 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 脊柱矫形系统

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