买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：大连海事大学

摘要：本发明公开了一种冷藏船卸货小车及卸货工艺，其中一种冷藏船卸货小车，包括：货物吸取装置、升降装置、托盘装置、行走装置和监控装置；所述升降装置的底端安装在所述行走装置前端的安装机架上，所述托盘装置安装在所述升降装置移动平台的安装座上，所述货物吸取装置安装在所述升降装置的上平台安装座上，所述监控装置安装在所述货物吸取装置的安装平台上。该卸货系统可以实现不同垛高货物卸货作业，具有少人化、适应性强等特点。本发明实用性高、结构相对简单、整个装置灵活性高、零部件容易更换，功能容易实现；并且是结合码头现有的设备技术，没有对原有的船舱结构进行破坏和改造，具有较高的应用价值。

主权项：1.一种冷藏船卸货小车，其特征在于包括：货物吸取装置1、升降装置2、托盘装置3、行走装置4和监控装置5；所述升降装置2的底端安装在所述行走装置4前端的安装机架上，所述托盘装置3安装在所述升降装置2移动平台的安装座上，所述货物吸取装置1安装在所述升降装置2的上平台安装座上，所述监控装置5安装在所述货物吸取装置1的安装平台上；所述货物吸取装置1包括机架座11、机架Ⅰ12、机架Ⅱ13、支撑架14、模组Ⅰ15、模组Ⅱ16、支撑块17、吸盘组18、安装支架19、电机101、空压机102和离心风机103；所述机架座11固定安装在所述升降装置2的升降平台上，所述机架Ⅰ12固定安装在所述机架座11侧端面上，所述模组Ⅰ15共设置有两个，分别固定安装在所述机架Ⅰ12的上侧端，所述机架Ⅱ13固定安装在模组Ⅰ15的移动滑块上，所述模组Ⅱ16共设置有两个，分别固定安装在所述机架Ⅱ13上侧端，所述支撑块17固定安装在所述两个模组Ⅱ16的移动滑块上，所述安装支架19与所述支撑块17相连接，所述吸盘组18固定安装在所述安装支架19上，所述电机101安装在所述支撑块17的侧端面，其输出轴与所述安装支架19相连接，所述空压机102和离心风机103固定安装在所述行走装置4驾驶舱的后方的安装基座上、共同协同作业用以调节所述货物吸取装置1的货物吸取工作；所述升降装置2包括门架Ⅰ21、门架Ⅱ22、内门架Ⅰ211、内门架Ⅱ221、液压缸Ⅰ23、液压缸Ⅱ24、升降滑台25、护栏26和模组27；所述门架Ⅰ21和门架Ⅱ22固定连接，所述内门架Ⅰ211嵌套安装在所述门架Ⅰ21的内滑轨道、并沿所述门架Ⅰ21内滑轨道上下移动，所述内门架Ⅱ221嵌套安装在门架Ⅱ22的内滑轨道上、并沿所述门架Ⅱ22的内滑轨道上下移动，所述液压缸Ⅰ23底端固定安装在所述内门架Ⅰ211底部的安装平台上，所述液压缸Ⅱ24底端固定安装在所述内门架Ⅱ221底部的安装平台上，所述升降滑台25通过链条、链轮与所述液压缸Ⅰ23的伸出杆相连接，所述升降滑台25在所述液压缸Ⅱ24运行下沿所述内门架Ⅰ211的内导轨上下移动，所述护栏26为两个分别安装在所述内门架Ⅱ221的上端面上，所述模组27为两个分别固定安装在所述内门架Ⅱ221的外侧，工作状态下液压缸Ⅰ23运行带动升降滑台沿着内门架Ⅰ211的内滑轨做上下运动，液压缸Ⅱ24运行带动内门架Ⅱ221上下移动进而带动模组27进行上下运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大连海事大学 一种冷藏船卸货小车及卸货工艺