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申请/专利权人：贵州航天控制技术有限公司

摘要：本发明涉及双余度控制系统技术领域，具体而言涉及一种基于双处理器的仲裁电路。包括第一处理器、第二处理器、双口RAM、仲裁模块、多路数据选择器；其中，两个处理器通过双口RAM交互并知晓对方是否处于故障状态，通过单独的通讯通道确认对方是否处于故障状态；第一处理器和第二处理器还分别控制第一切换控制信号和第二切换控制信号，两个处理器根据状态控制两个切换控制信号的逻辑相同与相反，然后输入仲裁模块，仲裁模块根据输入信号输出高、低电平，多路数据选择器选择两个处理器之一做为控制器。这样就解决了在双余度控制系统中，当一个处理器发生故障时，如何自主切换处理器并避免系统紊乱的问题。

主权项：1.一种基于双处理器的仲裁电路，其特征在于，包括：第一处理器、第二处理器、双口RAM、仲裁模块、多路数据选择器；其中，所述第一处理器与所述双口RAM具有第一双向通讯通道，所述第一双向通讯通道用于传递第一状态信息；所述第二处理器与所述双口RAM具有第二双向通讯通道，所述第二双向通讯通道用于传递第一状态信息；所述第一处理器与所述第二处理器具有第三双向通讯通道，所述第三双向通讯通道用于传递第二状态信息；所述第一处理器与所述仲裁模块的输入端电连接，向所述仲裁模块传输第一切换控制信号；所述第二处理器与所述仲裁模块的输入端电连接，向所述仲裁模块传输第二切换控制信号；所述仲裁模块的输出端与所述多路数据选择器电连接；所述多路数据选择器与所述第一处理器电连接；所述多路数据选择器与所述第二处理器电连接；所述第一切换控制信号与所述第二切换控制信号变成相异时，所述仲裁模块输出高电平，所述多路数据选择器选择第一工作模式；所述第一切换控制信号与所述第二切换控制信号变成相同时，所述仲裁模块输出低电平，所述多路数据选择器选择第二工作模式；所述仲裁模块包括：异或门、第一反相器、第二反相器、上拉电阻和下拉电阻；所述异或门有两个输入端，一个输出端，两个输入端分别接入所述第一切换控制信号和所述第二切换控制信号，输出端与所述多路数据选择器相连；所述第一反相器设置在所述第一处理器与所述异或门之间，用于抑制输入信号的波动；所述第二反相器设置在所述第二处理器与所述异或门之间，用于抑制输入信号的波动；所述上拉电阻设置在第一反相器输入端，用于保障所述第一处理器初始化过程中所述第一切换控制信号为高电平；所述下拉电阻设置在第二反相器输入端，用于保障所述第二处理器初始化过程中所述第二切换控制信号为低电平；所述第一状态信息用于发现所述第一处理器或所述第二处理器是否处于故障状态；所述第二状态信息用于确认所述第一处理器或所述第二处理器是否处于故障状态；所述第一工作模式是所述第一处理器做为主控制器进入工作状态，所述第二处理器处于备份状态；所述第二工作模式是所述第二处理器做为主控制器进入工作状态，所述第二处理器处于备份状态；若通过所述第一状态信息和所述第二状态信息确定所述第一处理器处于故障状态，所述第一切换控制信号不变，所述第二处理器控制所述第二切换控制信号输出与所述第一切换控制信号相同的逻辑信号，所述仲裁模块输出低电平，进入第二工作模式；若通过所述第一状态信息和所述第二状态信息确定所述第一处理器处于故障状态，所述第二切换控制信号不变，所述第一处理器控制所述第一切换控制信号输出与所述第二切换控制信号相反的逻辑信号，所述仲裁模块输出高电平，进入第一工作模式。

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