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一种无人化卸船机的自动化抓斗机构 

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申请/专利权人:中交机电工程局有限公司

摘要:本发明公开了一种无人化卸船机的自动化抓斗机构,包括:抓斗仓、安装基体;两个抓斗仓共同转接于活动基体上形成可开闭的抓斗机构;安装基体设于活动基体的正上方,安装基体上设有能够竖向活动的液压伸缩机构,安装基体的两侧分别铰接有铰接架用于活动连接抓斗仓;活动基体的两端设有铰接部,抓斗仓的侧壁边缘处通过铰接杆铰接于铰接部;铰接部包含两个对向设置的固定板,铰接杆两端分别贯穿固定板;本发明所提供的抓斗机构能够避免铰接部的铰接配合面在长久使用过程中,因局部受重力、压力影响造成铰接部的铰接配合孔局部应力集中进而能够避免两个抓斗仓闭合时,其侧边闭合不紧密,造成抓运过程中散货物料撒落的问题。

主权项:1.一种无人化卸船机的自动化抓斗机构,其特征在于,包括:抓斗仓1,两个所述抓斗仓1共同转接于活动基体11上形成可开闭的抓斗机构;安装基体2,其设于所述活动基体11的正上方,所述安装基体2上设有能够竖向活动的液压伸缩机构21,所述液压伸缩机构21的活动端固接于所述活动基体11的中部,所述安装基体2的两侧分别铰接有铰接架22用于活动连接所述抓斗仓1,所述抓斗机构的开闭由所述液压伸缩机构21的伸缩动作控制;其中,所述活动基体11的两端设有铰接部12,所述抓斗仓1的侧壁边缘处通过铰接杆13铰接于所述铰接部12;所述铰接部12包含两个对向设置的固定板14,所述铰接杆13两端分别贯穿所述固定板14,所述铰接杆13和所述固定板14的配合面之间设有轴套15用于使所述铰接杆13的轴线位置稳固;所述抓斗仓1的侧壁上设有与所述铰接杆13壁面抵接的磨损片3;所述磨损片3具有直板状结构,所述磨损片3的下表面相切于所述铰接杆13壁面;其中,所述磨损片3的中部通过T型杆4连接于所述抓斗仓1的侧壁上;或者,所述磨损片3具有弧形片状结构,所述磨损片3的内弧面与所述铰接杆13壁面相贴合;其中,所述磨损片3的圆心角等于所述抓斗仓1所能转动的最大角。

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权利要求:

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