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申请/专利权人：武汉大势智慧科技有限公司
摘要：本发明涉及一种顾及地表起伏的无人机摄影测量重叠度计算方法及系统，其方法包括：获取无人机拍摄的多张影像的位姿以及物方高程信息，并根据其确定模型区域；对所述模型区域进行分割，并对分割后得到的多个子模型区域进行高程信息统计；根据统计后的高程信息，确定无人机拍摄的每张影像的覆盖区域；计算所述每张影像的覆盖区域与模型区域的重叠度，并得出整个模型区域的地表重叠度。本发明利用影像位姿和物方高程信息，能够快速准确计算出地表起伏区域的重叠度，弥补了传统重叠度计算时将地表假设为一个平面的不足，从而提高了重叠度计算的精确度和适应性。
主权项：1.一种顾及地表起伏的无人机摄影测量重叠度计算方法，其特征在于，包括：获取无人机拍摄的多张影像的位姿以及物方高程信息，并根据其确定模型区域:基于无人机拍摄的多张影像的内外方位元素信息和模型区域的最低高度，利用共线方程求解多张影像的四个角点在物方空间的投影坐标；根据所述四个角点在物方空间的投影坐标确定模型区域;对所述模型区域进行分割，并对分割后得到的多个子模型区域进行高程信息统计:统计所有子模型区域的高度，将其中的最小高度作为整个模型区域的最低高度Hmin；记录分割后得到的多个子模型区域的高度范围Hi和最低高度Hil，以及Hil相对于Hmin的高度;根据统计后的高程信息，确定无人机拍摄的每张影像的覆盖区域:根据空间索引，计算每张影像投影在的物方投影四边形与模型区域的拓扑关系确定每张影像的精确覆盖范围：若物方投影四边形相交的多个子模型区域的最低高度Hil不等于模型区域的最低高度时，则根据Hi重新计算；若Hil与Hmin差值的绝对值大于预设值，则返回Hil重新计算影像最大投影四边形;计算所述每张影像的覆盖区域与模型区域的重叠度，并得出整个模型区域的地表重叠度:根据计算几何多边形相交理论，继而计算叶子节点矩形和投影四边形的相交面积，和矩形的面积之比作为重叠度；依次计算每张影像的重叠度覆盖，并统计每个叶子节点的矩形重叠度之和，从而得到整个区域的地表重叠度。
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