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申请/专利权人：北京好运达智创科技有限公司

摘要：本发明公开了一种混凝土预制件的栈板拆垛运转线，包括两竖向平行设置的导向板以及支撑导向板的框架，导向板上设有上通孔和下通孔；向导向板间输送成垛栈板的输入装置；设置在导向板间的顶升装置，用于举升到位后的成垛栈板；设置在导向板上的支撑装置，支撑装置位于顶升装置上方，与上通孔配合，支撑举升后的成垛栈板最下层之上的所有栈板，使最下层栈板随顶升装置独自下落，实现拆垛；设置在导向板外的推送装置，与下通孔配合，将拆垛后的最下层栈板推出；沿推送装置推送方向设置的输出装置，用于将推送装置推出的栈板输出。本发明栈板拆垛运转线可以代替人力，快速完成栈板的拆垛和输送工作，可以有效降低设备的结构复杂度，加快运转效率。

主权项：1.一种混凝土预制件的栈板拆垛运转线，其特征在于，包括两竖向平行设置的导向板以及支撑导向板的框架，导向板上设有上通孔和下通孔；向导向板间输送成垛栈板的输入装置；设置在导向板间的顶升装置，用于举升到位后的成垛栈板；设置在导向板上的支撑装置，支撑装置位于顶升装置上方，与上通孔配合，支撑举升后的成垛栈板最下层之上的所有栈板，使最下层栈板随顶升装置独自下落，实现拆垛；设置在导向板外的推送装置，与下通孔配合，将拆垛后的最下层栈板推出；沿推送装置推送方向设置的输出装置，用于将推送装置推出的栈板输出；所述顶升装置包括框架式机架，机架上设有上端板和下端板，上端板和下端板间设有沿机架轴线方向设置的纵向丝杠，纵向丝杠与上端板、下端板通过轴承连接，机架上还设有驱动纵向丝杠旋转的电机，电机与纵向丝杠通过同步带轮传动，纵向丝杠外套设有丝杠螺母，以及与丝杠螺母固定连接的第一升降板，机架上方设有平行于第一升降板的第二升降板，第一升降板和第二升降板间通过若干立杆支撑，立杆与所述上端板间设有直线轴承；纵向丝杠通过电机驱动，带动丝杠螺母及第一升降板沿其轴向移动，从而通过立杆带动第二升降板升降；所述支撑装置包括水平设置的U型安装座，U型安装座底板抵接在导向板外侧面，U型安装座侧板间设有至少两根纵向转轴，纵向转轴上均套设有支撑板，纵向转轴间设有联动杆，U型安装座上还设有驱动纵向转轴旋转的气缸；当顶升装置将成垛栈板随举升至上通孔高度时，气缸驱使纵向转轴旋转，从而带动支撑板穿过上通孔，对成垛栈板最下层之上的所有栈板进行支撑；所述推送装置包括垂直于所述导向板的安装板，安装板上设有沿其长度方向设置的导轨，导轨上安装有连接板，安装板上还设有驱动连接板沿导轨方向滑动的无杆气缸，连接板上设有平行于导向板的支撑杆，支撑杆一端向外延伸，延伸段设有若干垂直于导向板的顶杆，顶杆末端安装有与所述下通孔匹配的推板；当无杆气缸驱使连接板带动支撑杆横向移动时，支撑杆通过顶杆带动推板穿过下通孔，将下落到位的最下层栈板推送至所述输出装置上。

全文数据：一种混凝土预制件的栈板拆垛运转线技术领域本发明涉及建筑构件生产技术领域，尤其涉及一种混凝土预制件的栈板拆垛运转线。背景技术混凝土预制件生产线中，预制件成型后往往会利用栈板进行运输，而栈板的中转工作通常由吊装设备完成，需要一次一块将栈板放至输送线上，而且吊装设备抓取栈板时，需要先对栈板位置进行定位，从而存在结构复杂、吊装效率低的问题。发明内容本发明的目的是提供一种混凝土预制件的栈板拆垛运转线。为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种混凝土预制件的栈板拆垛运转线，包括两竖向平行设置的导向板以及支撑导向板的框架，导向板上设有上通孔和下通孔；向导向板间输送成垛栈板的输入装置；设置在导向板间的顶升装置，用于举升到位后的成垛栈板；设置在导向板上的支撑装置，支撑装置位于顶升装置上方，与上通孔配合，支撑举升后的成垛栈板最下层之上的所有栈板，使最下层栈板随顶升装置独自下落，实现拆垛；设置在导向板外的推送装置，与下通孔配合，将拆垛后的最下层栈板推出；沿推送装置推送方向设置的输出装置，用于将推送装置推出的栈板输出。作为本方案的一种优选方案，所述顶升装置包括框架式机架，机架上设有上端板和下端板，上端板和下端板间设有沿机架轴线方向设置的纵向丝杠，纵向丝杠与上端板、下端板通过轴承连接，机架上还设有驱动纵向丝杠旋转的电机，电机与纵向丝杠通过同步带轮传动，纵向丝杠外套设有丝杠螺母，以及与丝杠螺母固定连接的第一升降板，机架上方设有平行于第一升降板的第二升降板，第一升降板和第二升降板间通过若干立杆支撑，立杆与所述上端板间设有直线轴承；纵向丝杠通过电机驱动，带动丝杠螺母及第一升降板沿其轴向移动，从而通过立杆带动第二升降板升降。作为本方案的一种优选方案，所述支撑装置包括水平设置的U型安装座，U型安装座底板抵接在导向板外侧面，U型安装座侧板间设有至少两根纵向转轴，纵向转轴上均套设有支撑板，纵向转轴间设有联动杆，U型安装座上还设有驱动纵向转轴旋转的气缸；当顶升装置将成垛栈板随举升至上通孔高度时，气缸驱使纵向转轴旋转，从而带动支撑板穿过上通孔，对成垛栈板最下层之上的所有栈板进行支撑。作为本方案的一种优选方案，所述推送装置包括垂直于所述导向板的安装板，安装板上设有沿其长度方向设置的导轨，导轨上安装有连接板，安装板上还设有驱动连接板沿导轨方向滑动的无杆气缸，连接板上设有平行于导向板的支撑杆，支撑杆一端向外延伸，延伸段设有若干垂直于导向板的顶杆，顶杆末端安装有与所述下通孔匹配的推板；当无杆气缸驱使连接板带动支撑杆横向移动时，支撑杆通过顶杆带动推板穿过下通孔，将下落到位的最下层栈板推送至所述输出装置上。本发明的有益效果是：本发明栈板拆垛运转线可以代替人力，快速完成栈板的拆垛和输送工作，拆垛、推送过程中，无需对栈板进行吊装和机械定位，从而减少了栈板拆垛运转的工序，可以有效降低设备的结构复杂度，加快运转效率。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为图1中A的局部放大示意图；图3为顶升装置的结构示意图；图4为推送装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-4所示，一种混凝土预制件的栈板拆垛运转线，包括两竖向平行设置的导向板100以及支撑导向板100的框架200，导向板100上设有上通孔101和下通孔102；向导向板100间输送成垛栈板103的输入装置300；设置在导向板100间的顶升装置400，用于举升到位后的成垛栈板103；设置在导向板100上的支撑装置500，支撑装置500位于顶升装置400上方，与上通孔101配合，支撑举升后的成垛栈板103最下层之上的所有栈板，使最下层栈板随顶升装置400独自下落，实现拆垛；设置在导向板100外的推送装置600，与下通孔102配合，将拆垛后的最下层栈板推出；沿推送装置600推送方向设置的输出装置700（图中未画出），用于将推送装置推出的栈板输出。如图3所示，所述顶升装置400包括框架式机架401，机架401上设有上端板402和下端板403，上端板402和下端板403间设有沿机架401轴线方向设置的纵向丝杠404，纵向丝杠404与上端板402、下端板403通过轴承连接，机架401上还设有驱动纵向丝杠404旋转的电机405，电机405与纵向丝杠404通过同步带轮传动，纵向丝杠404外套设有丝杠螺母406，以及与丝杠螺母406固定连接的第一升降板407，机架401上方设有平行于第一升降板407的第二升降板408，第一升降板407和第二升降板408间通过若干立杆409支撑，立杆409与所述上端板402间设有直线轴承410；纵向丝杠404通过电机405驱动，带动丝杠螺母406及第一升降板407沿其轴向移动，从而通过立杆409带动第二升降板408升降。如图2所示，所述支撑装置500包括水平设置的U型安装座501，U型安装座501底板抵接在导向板100外侧面，U型安装座501侧板间设有至少两根纵向转轴502，纵向转轴502上均套设有支撑板503，纵向转轴502间设有联动杆504，U型安装座501上还设有驱动纵向转轴502旋转的气缸505；当顶升装置400将成垛栈板103随举升至上通孔101高度时，气缸505驱使纵向转轴502旋转，从而带动支撑板503穿过上通孔101，对成垛栈板103最下层之上的所有栈板进行支撑。如图2、4所示，所述推送装置600包括垂直于所述导向板100的安装板601，安装板601上设有沿其长度方向设置的导轨602，导轨602上安装有连接板603，安装板603上还设有驱动连接板603沿导轨602方向滑动的无杆气缸604，连接板603上设有平行于导向板100的支撑杆605，支撑杆605一端向外延伸，延伸段设有若干垂直于导向板100的顶杆606，顶杆606末端安装有与所述下通孔102匹配的推板607；当无杆气缸604驱使连接板603带动支撑杆605横向移动时，支撑杆605通过顶杆606带动推板607穿过下通孔102，将下落到位的最下层栈板推送至所述输出装置700上。上述栈板拆垛运转线可以代替人力，快速完成栈板的拆垛和输送工作，拆垛、推送过程中，无需对栈板进行吊装和机械定位，从而减少了栈板拆垛运转的工序，可以有效降低设备的结构复杂度，加快运转效率。所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的范围。

权利要求：1.一种混凝土预制件的栈板拆垛运转线，其特征在于，包括两竖向平行设置的导向板以及支撑导向板的框架，导向板上设有上通孔和下通孔；向导向板间输送成垛栈板的输入装置；设置在导向板间的顶升装置，用于举升到位后的成垛栈板；设置在导向板上的支撑装置，支撑装置位于顶升装置上方，与上通孔配合，支撑举升后的成垛栈板最下层之上的所有栈板，使最下层栈板随顶升装置独自下落，实现拆垛；设置在导向板外的推送装置，与下通孔配合，将拆垛后的最下层栈板推出；沿推送装置推送方向设置的输出装置，用于将推送装置推出的栈板输出。2.如权利要求1所述的一种混凝土预制件的栈板拆垛运转线，其特征在于，所述顶升装置包括框架式机架，机架上设有上端板和下端板，上端板和下端板间设有沿机架轴线方向设置的纵向丝杠，纵向丝杠与上端板、下端板通过轴承连接，机架上还设有驱动纵向丝杠旋转的电机，电机与纵向丝杠通过同步带轮传动，纵向丝杠外套设有丝杠螺母，以及与丝杠螺母固定连接的第一升降板，机架上方设有平行于第一升降板的第二升降板，第一升降板和第二升降板间通过若干立杆支撑，立杆与所述上端板间设有直线轴承；纵向丝杠通过电机驱动，带动丝杠螺母及第一升降板沿其轴向移动，从而通过立杆带动第二升降板升降。3.如权利要求1所述的一种混凝土预制件的栈板拆垛运转线，其特征在于，所述支撑装置包括水平设置的U型安装座，U型安装座底板抵接在导向板外侧面，U型安装座侧板间设有至少两根纵向转轴，纵向转轴上均套设有支撑板，纵向转轴间设有联动杆，U型安装座上还设有驱动纵向转轴旋转的气缸；当顶升装置将成垛栈板随举升至上通孔高度时，气缸驱使纵向转轴旋转，从而带动支撑板穿过上通孔，对成垛栈板最下层之上的所有栈板进行支撑。4.如权利要求1所述的一种混凝土预制件的栈板拆垛运转线，其特征在于，所述推送装置包括垂直于所述导向板的安装板，安装板上设有沿其长度方向设置的导轨，导轨上安装有连接板，安装板上还设有驱动连接板沿导轨方向滑动的无杆气缸，连接板上设有平行于导向板的支撑杆，支撑杆一端向外延伸，延伸段设有若干垂直于导向板的顶杆，顶杆末端安装有与所述下通孔匹配的推板；当无杆气缸驱使连接板带动支撑杆横向移动时，支撑杆通过顶杆带动推板穿过下通孔，将下落到位的最下层栈板推送至所述输出装置上。

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