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申请/专利权人：杭州盾牌链条有限公司

摘要：本发明主要公开了一种加长销轴链条装配机，其技术方案：包括机架，机架的工作台面上的装配结构呈十字结构，链条在加长销轴链条移送机构上通过，十字结构上方设有加长销轴压装机构、十字结构下方横向设有加长销轴链条移送机构、十字结构下方竖向设有加长销轴送料机构和链条定位机构，所述加长销轴链条移送机构对链条进行输送，加长销轴送料机构对销轴进行送料，且与链条定位机构进行活动配合，链条定位机构对加长销轴销轴进行定位，再通过加长销轴压装机构对销轴与链条进行装配。其实现自动生产，替代手工作业进行装配操作。

主权项：1.一种加长销轴链条装配机，其特征在于：包括机架，机架的工作台面上的装配结构呈十字结构，工作台面上位于链轮一侧设有弧形状的链轮挡板，链条在加长销轴链条移送机构上通过，十字结构上方设有加长销轴压装机构、十字结构下方横向设有加长销轴链条移送机构、十字结构下方竖向设有加长销轴送料机构和链条定位机构，所述加长销轴链条移送机构对链条进行输送，加长销轴送料机构对销轴进行送料，且与链条定位机构进行活动配合，链条定位机构对销轴进行定位，再通过加长销轴压装机构对销轴与链条进行装配；所述加长销轴链条移送机构包括挡板组件、底板、伺服电机和涨套，所述工作台面上安装底板，底板上安装挡板组件，工作台面底部安装伺服电机，伺服电机的转轴穿过工作台面与涨套连接，涨套上连接有链轮；挡板组件包括第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板和第五挡板，且构成链条输送通道，第四挡板和第五挡板之间设有间隔，第五挡板底部设有供链条移动的移动槽，链轮位于第五挡板一侧，伺服电机驱动链轮实现加长销轴链条移送；加长销轴压装机构包括油缸底板、油缸、位于油缸底板两侧的导向柱、直线轴承、滑块和压钉座，所述导向柱底部安装于工作台面上，油缸固定在油缸底板上方，导向柱顶部与油缸底板固定连接，导向柱上均滑动连接有直线轴承，滑块两侧与直线轴承连接，油缸上的活塞杆通过法兰盖与滑块中间上部连接，滑块中间下部与压钉座连接，压钉座上设置有压钉，通过油缸上的活塞杆运动实现滑块上下往复运动，从而带动压钉下压；链条定位机构包括链条定位板、销轴定位板、定位板滑道和第一气缸，销轴定位板正面设有与加长销轴表面相适配的弧形凹槽，链条定位板正面设有与弧形凹槽相对应的缺口，定位板滑道与链条定位板滑动连配合，其链条定位板和加长销轴定位板通过定位销和螺栓进行连接，第一气缸底部安装垫板，第一气缸推动链条定位板和销轴定位板在定位板滑道中移动，从而对链条和加长销轴进行定位，当链条定位板移动到末端时，链条定位板伸入第二挡板内部；加长销轴送料机构包括限位板固定座、销轴限位板、气缸支架、第二气缸、连接座、推板、限位板、下销轴座和连接套，所述限位板固定座上侧安装销轴限位板和限位板，销轴限位板中间设有销轴通道，销轴限位板上侧安装下销轴座，且下销轴座底部设有与销轴通道上方相匹配的活动槽，下销轴座上部安装连接套，销轴从连接套中落入销轴通道与活动槽之间，销轴限位板侧面设有定位组件，定位组件用于压紧销轴通道出口处的销轴，限位板固定座侧面通过螺栓连接气缸支架，第二气缸安装于气缸支架上侧，第二气缸上的活塞杆与连接座一侧连接，连接座另一侧与推板连接，推板与销轴通道配合，通过第二气缸带动推板在销轴通道移动，从而推动销轴移动至弧形凹槽内。

全文数据：一种加长销轴链条装配机技术领域本发明涉及链条制技术领域，特别是一种加长销轴链条装配机。背景技术现有带加长销轴链条装配只能采用人工压装的方式进行装配，其压装工序复杂，经过六个步骤才可完成，效率极其低，装配质量也不稳定。加长销轴链条的装配形式多样，节节加长，隔一节加长，隔多节加长，此类链条的长短销轴装错，隔节数错误，造成经济损失，采用自动化作业代替手工作业杜绝此现象。发明内容针对现有技术存在的不足，本发明提供一种加长销轴链条装配机，其实现自动生产，替代手工作业进行装配操作。为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种加长销轴链条装配机，包括机架，机架的工作台面上的装配结构呈十字结构，链条在加长销轴链条移送机构上通过，十字结构上方设有加长销轴压装机构、十字结构下方横向设有加长销轴链条移送机构、十字结构下方竖向设有加长销轴送料机构和链条定位机构，所述加长销轴链条移送机构对链条进行输送，加长销轴送料机构对销轴进行送料，且与链条定位机构进行活动配合，链条定位机构对加长销轴销轴进行定位，再通过加长销轴压装机构对销轴与链条进行装配。本发明进一步：加长销轴移送机构包括挡板组件、底板、伺服电机和涨套，所述工作台面上安装底板，底板上安装挡板组件，工作台面底部安装伺服电机，伺服电机的转轴穿过工作台面与涨套连接，涨套上连接有链轮。方便移送链条，与其他机构进行配合。本发明进一步：挡板组件包括第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板和第五挡板，且构成链条输送通道，第四挡板和第五挡板之间设有间隔，第五挡板底部设有供链条移动的移动槽，链轮位于第五挡板一侧，伺服电机驱动链轮实现加长销轴链条移送。本发明进一步：加长销轴压装机构包括油缸底板、油缸、位于油缸底板两侧的导向柱、直线轴承、滑块和压钉座，所述导向柱底部安装于工作台面上，油缸固定在油缸底板上方，导向柱顶部与油缸底板固定连接，导向柱上均滑动连接有直线轴承，滑块两侧与直线轴承连接，油缸上的活塞杆通过法兰盖与滑块中间上部连接，滑块中间下部与压钉座连接，压钉座上设置有压钉，通过油缸上的活塞杆运动实现滑块上下往复运动，从而带动压钉下压。本发明进一步：链条定位机构包括链条定位板、销轴定位板、定位板滑道和第一气缸，销轴定位板正面设有与销轴表面相适配的弧形凹槽，链条定位板正面设有与弧形凹槽相对应的缺口，定位板滑道与链条定位板滑动连配合，其链条定位板和销轴定位板通过定位销和螺栓进行连接，第一气缸底部安装垫板，第一气缸推动链条定位板和销轴定位板在定位板滑道中移动，从而对链条和销轴进行定位，当链条定位板移动到末端时，链条定位板伸入第二挡板内部。本发明进一步：加长销轴送料机构包括限位板固定座、销轴限位板、气缸支架、第二气缸、连接座、推板、限位板、下销轴座和连接套，所述限位板固定座上侧安装销轴限位板和限位板，销轴限位板中间设有销轴通道，销轴限位板上侧安装下销轴座，且下销轴座底部设有与销轴通道上方相匹配的活动槽，下销轴座上部安装连接套，销轴从连接套中落入销轴通道与活动槽之间，销轴限位板侧面设有定位组件，定位组件用于压紧销轴通道出口处的销轴，限位板固定座侧面通过螺栓连接气缸支架，第二气缸安装于气缸支架上侧，第二气缸上的活塞杆与连接座一侧连接，连接座另一侧与推板连接，推板与销轴通道配合，通过第二气缸带动推板在销轴通道移动，从而推动销轴移动至弧形凹槽内。连接套可以与自动送料振动盘连接进行自动送料，销轴从连接套中落入销轴通道与活动槽之间，通过第二气缸推动推板，推板将一根根销轴在销轴通道内有序推进，使得每根销轴可以有序的与销轴定位板上的弧形凹槽进行配合，从而通过加长销轴压装机构进行压装。本发明进一步：定位组件包括销轴定位钉和弹性定位钉压片，弹性定位钉压片一侧固定于销轴限位板侧面，弹性定位钉压片另一侧与销轴定位钉连接，所述销轴定位钉穿过销轴限位板，销轴定位钉用于压紧销轴通道出口处的销轴。本发明进一步：工作台面上位于链轮一侧设有弧形状的链轮挡板。本发明进一步：工作台面上设有PLC控制器，PLC控制器分别与伺服电机、第一气缸和第二气缸电连接。本发明具有有益效果为：通过加长销轴送料机构进行输送销轴，链条定位机构用于对销轴以及对链条进行定位，再通过加长销轴压装机构进行压装，整个装配机实现自动生产，替代手工作业进行装配操作，节省了人工成本。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为本发明另一角度结构示意图；图3为本发明中长销轴链条移送机构和加长销轴送料机构平面示意图；图4为本发明中链条定位机构的结构示意图；图5为本发明中链条定位板和销轴定位板结构示意图；图6为本发明中定位组件安装示意图。附图标记：1、机架；2、加长销轴压装机构；21、油缸底板；22、油缸；23、导向柱；24、直线轴承；25、滑块；26、压钉座；27、压钉；28、法兰盖；3、加长销轴链条移送机构；31、底板；32、伺服电机；33、链轮；34、涨套；35、第一挡板；36、第二挡板；37、第三挡板；38、第四挡板；39、第五挡板；4、加长销轴送料机构；41、限位板固定座；42、销轴限位板；43、气缸支架；44、第二气缸；45、连接座；46、推板；47、限位板；48、下销轴座；49、连接套；5、链条定位机构；51、链条定位板；52、销轴定位板；53、定位板滑道；54、第一气缸；55、弧形凹槽；56、缺口；57、垫板；6、定位组件；61、销轴定位钉；62、弹性定位钉压片；7、链轮挡板。具体实施方式结合附图，对本发明较佳实施例做进一步详细说明。如图1-6所述的一种加长销轴链条装配机，包括机架1，机架1的工作台面上的装配结构呈十字结构，链条在加长销轴链条移送机构3上通过，十字结构上方设有加长销轴压装机构2、十字结构下方横向设有加长销轴链条移送机构3、十字结构下方竖向设有加长销轴送料机构4和链条定位机构5，所述加长销轴链条移送机构3对链条进行输送，加长销轴移送机构包括挡板组件、底板31、伺服电机32和涨套34，所述工作台面上安装底板31，底板31上安装挡板组件，工作台面底部安装伺服电机32，伺服电机32的转轴穿过工作台面与涨套34连接，涨套34上连接有链轮33，设置涨套34可消除链轮33与电机轴的配合间隙，达到精准送链的目的，挡板组件包括第一挡板35、第二挡板36、第三挡板37、第四挡板38和第五挡板39，且构成链条输送通道，第四挡板38和第五挡板39之间设有间隔，链条定位板51在间隔处移动，第五挡板39底部设有供链条移动的移动槽，链轮33位于第五挡板39一侧，伺服电机32驱动链轮33实现销轴链条移送，工作台面上位于链轮33一侧设有弧形状的链轮挡板7，防止链条跑偏。加长销轴送料机构4对销轴进行送料，且与链条定位机构5进行活动配合，链条定位机构5对加长销轴销轴进行定位，再通过加长销轴压装机构2对销轴与链条进行装配。加长销轴压装机构2包括油缸底板21、油缸22、位于油缸底板21两侧的导向柱23、直线轴承24、滑块25和压钉座26，所述导向柱23底部安装于工作台面上，油缸22固定在油缸底板21上方，导向柱23顶部与油缸底板21固定连接，导向柱23上均滑动连接有直线轴承24，滑块25两侧与直线轴承24连接，油缸22上的活塞杆通过法兰盖28与滑块25中间上部连接，滑块25中间下部与压钉座26连接，压钉座26上设置有压钉27，通过油缸22上的活塞杆运动实现滑块25上下往复运动，从而带动压钉27下压。链条定位机构5包括链条定位板51、销轴定位板52、定位板滑道53和第一气缸54，销轴定位板52正面设有与销轴表面相适配的弧形凹槽55，链条定位板51正面设有与弧形凹槽55相对应的缺口56，定位板滑道53与链条定位板51滑动连配合，其链条定位板51和销轴定位板52通过定位销和螺栓进行连接，第一气缸54底部安装垫板57，第一气缸54推动链条定位板51和销轴定位板52在定位板滑道53中移动，从而对链条和销轴进行定位，当链条定位板51移动到末端时，链条定位板51伸入第二挡板36内部，之所以伸如内部是因为压销轴时产生的作用力过大会断齿，第二挡板36起一个承托作用。加长销轴送料机构4包括限位板固定座41、销轴限位板42、气缸支架43、第二气缸44、连接座45、推板46、限位板47、下销轴座48和连接套49，所述限位板固定座41上侧安装销轴限位板42和限位板47，销轴限位板42中间设有销轴通道，销轴限位板42上侧安装下销轴座48，且下销轴座48底部设有与销轴通道上方相匹配的活动槽，下销轴座48上部安装连接套49，销轴从连接套49中落入销轴通道与活动槽之间，销轴限位板42侧面设有定位组件6，定位组件6用于压紧销轴通道出口处的销轴，限位板固定座41侧面通过螺栓连接气缸支架43，第二气缸44安装于气缸支架43上侧，第二气缸44上的活塞杆与连接座45一侧连接，连接座45另一侧与推板46连接，推板46与销轴通道配合，通过第二气缸44带动推板46在销轴通道移动，从而推动销轴移动至弧形凹槽55内。连接套49可以与自动送料振动盘连接进行自动送料，销轴从连接套49中落入销轴通道与活动槽之间，通过第二气缸44推动推板46，推板46将一根根销轴在销轴通道内有序推进，使得每根销轴可以有序的与销轴定位板52上的弧形凹槽55进行配合，从而通过加长销轴压装机构2进行压装。定位组件6包括销轴定位钉61和弹性定位钉压片62，弹性定位钉压片62一侧固定于销轴限位板42侧面，弹性定位钉压片62另一侧与销轴定位钉61连接，所述销轴定位钉61穿过销轴限位板42，销轴定位钉61用于压紧销轴通道出口处的销轴。工作台面上设有PLC控制器，PLC控制器分别与伺服电机32、第一气缸54和第二气缸44电连接。实际工作时：将标准滚子链放入多个挡板组成的链条输送通道内，启动后第一气缸54进行定位工作，第一气缸54推动链条定位板51和销轴定位板52在定位板滑道53中移动，定位到位后，PLC控制器发送信号驱动第二气缸44，通过第二气缸44带动推板46在销轴通道移动一个距离，销轴就会送入销轴定位板52上的弧形凹槽55内，并且弹性定位钉压片62会将销轴定位钉61压紧保证下一根销轴不会倒下，接着PLC控制器发信号给油缸22，油缸22向下运动，带动滑块25下压，从而带动压钉座26上的压钉下压，废弃销轴将从机架1底下流出，压钉27下压到位后油缸22返回，接着第一气缸54和第二气缸44连续返回，油缸22返回到位后，伺服电机32驱动链轮33实现销轴链条移送。整个装配机实现自动生产，替代手工作业进行装配操作，节省了人工成本。上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

权利要求：1.一种加长销轴链条装配机，其特征在于：包括机架，机架的工作台面上的装配结构呈十字结构，链条在加长销轴链条移送机构上通过，十字结构上方设有加长销轴压装机构、十字结构下方横向设有加长销轴链条移送机构、十字结构下方竖向设有加长销轴送料机构和链条定位机构，所述加长销轴链条移送机构对链条进行输送，加长销轴送料机构对销轴进行送料，且与链条定位机构进行活动配合，链条定位机构对销轴进行定位，再通过加长销轴压装机构对销轴与链条进行装配。2.根据权利要求1所述的一种加长销轴链条铆头设备，其特征在于：加长销轴移送机构包括挡板组件、底板、伺服电机和涨套，所述工作台面上安装底板，底板上安装挡板组件，工作台面底部安装伺服电机，伺服电机的转轴穿过工作台面与涨套连接，涨套上连接有链轮。3.根据权利要求2所述的一种加长销轴链条铆头设备，其特征在于：挡板组件包括第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板和第五挡板，且构成链条输送通道，第四挡板和第五挡板之间设有间隔，第五挡板底部设有供链条移动的移动槽，链轮位于第五挡板一侧，伺服电机驱动链轮实现加长销轴链条移送。4.根据权利要求1或2或3所述的一种加长销轴链条装配机，其特征在于：加长销轴压装机构包括油缸底板、油缸、位于油缸底板两侧的导向柱、直线轴承、滑块和压钉座，所述导向柱底部安装于工作台面上，油缸固定在油缸底板上方，导向柱顶部与油缸底板固定连接，导向柱上均滑动连接有直线轴承，滑块两侧与直线轴承连接，油缸上的活塞杆通过法兰盖与滑块中间上部连接，滑块中间下部与压钉座连接，压钉座上设置有压钉，通过油缸上的活塞杆运动实现滑块上下往复运动，从而带动压钉下压。5.根据权利要求4所述的一种加长销轴链条装配机，其特征在于：链条定位机构包括链条定位板、销轴定位板、定位板滑道和第一气缸，销轴定位板正面设有与加长销轴表面相适配的弧形凹槽，链条定位板正面设有与弧形凹槽相对应的缺口，定位板滑道与链条定位板滑动连配合，其链条定位板和加长销轴定位板通过定位销和螺栓进行连接，第一气缸底部安装垫板，第一气缸推动链条定位板和销轴定位板在定位板滑道中移动，从而对链条和加长销轴进行定位，当链条定位板移动到末端时，链条定位板伸入第二挡板内部。6.根据权利要求5所述的一种加长销轴链条装配机，其特征在于：加长销轴送料机构包括限位板固定座、销轴限位板、气缸支架、第二气缸、连接座、推板、限位板、下销轴座和连接套，所述限位板固定座上侧安装销轴限位板和限位板，销轴限位板中间设有销轴通道，销轴限位板上侧安装下销轴座，且下销轴座底部设有与销轴通道上方相匹配的活动槽，下销轴座上部安装连接套，销轴从连接套中落入销轴通道与活动槽之间，销轴限位板侧面设有定位组件，定位组件用于压紧销轴通道出口处的销轴，限位板固定座侧面通过螺栓连接气缸支架，第二气缸安装于气缸支架上侧，第二气缸上的活塞杆与连接座一侧连接，连接座另一侧与推板连接，推板与销轴通道配合，通过第二气缸带动推板在销轴通道移动，从而推动销轴移动至弧形凹槽内。7.根据权利要求5或6所述的一种加长销轴链条装配机，其特征在于：定位组件包括销轴定位钉和弹性定位钉压片，弹性定位钉压片一侧固定于销轴限位板侧面，弹性定位钉压片另一侧与销轴定位钉连接，所述销轴定位钉穿过销轴限位板，销轴定位钉用于压紧销轴通道出口处的销轴。8.根据权利要求4所述的一种加长销轴链条装配机，其特征在于：工作台面上位于链轮一侧设有弧形状的链轮挡板。9.根据权利要求6所述的一种加长销轴链条装配机，其特征在于：工作台面上设有PLC控制器，PLC控制器分别与伺服电机、第一气缸和第二气缸电连接。

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