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申请/专利权人：日本精工株式会社

摘要：本发明实现能够防止牵引部处的严重滑移的发生并且良好地确保传递效率的构造。按压装置9通过利用按压力调节用马达23旋转驱动凸轮盘21，从而使一对环状辊元件6a、6b中的环状辊元件6a沿轴向位移。控制器31通过调整按压力调节用马达23的旋转驱动，从而将行星辊7的滚动面16与输入轴3的内径侧滚动接触面5及一对环状辊元件6a、6b的外径侧滚动接触面12a、12b的牵引部的面压调节为目标值。

主权项：1.一种摩擦辊减速器，其特征在于，具备：输入轴；内径侧滚动接触面，其由上述输入轴的外周面、或者与该输入轴一体地旋转的部分的外周面构成；输出轴，其被支撑为，与上述输入轴同轴，并且相对于该输入轴能够相对旋转；一对环状辊元件，其以上述输入轴为中心的旋转被阻止，并且配置为在相互对置的前端面彼此之间夹有间隙，该一对环状辊元件各自的内周面由外径侧滚动接触面构成，该外径侧滚动接触面与上述内径侧滚动接触面对置，并且越朝向上述前端面侧，越向内径尺寸变大的方向倾斜，该一对环状辊元件中的至少一方的环状辊元件被支撑为能够进行轴向位移，并且在朝向与上述前端面在轴向上相反侧的基端面具有被驱动侧凸轮面；多个行星辊，其具有与上述输入轴平行地配置的自转轴以及与上述内径侧滚动接触面和上述外径侧滚动接触面滚动接触的滚动面；载体，其将上述多个行星辊支撑为，自由地进行以上述自转轴为中心的旋转并且能够进行径向位移，该载体与上述输出轴一体地构成，或者由与该输出轴一体地旋转的部件构成；按压装置，其包括凸轮盘、多个滚动体以及按压力调节用马达，该凸轮盘以能够进行相对于该输入轴的相对旋转而不能进行轴向位移的方式支撑在上述输入轴的周围，在与上述被驱动侧凸轮面对置的轴向侧面具有驱动侧凸轮面，该多个滚动体被夹持在上述被驱动侧凸轮面与上述驱动侧凸轮面之间，该按压力调节用马达旋转驱动上述凸轮盘，上述按压装置能够基于上述按压力调节用马达对上述凸轮盘的预定方向的旋转驱动，向相互接近的方向按压上述一对环状辊元件；以及控制器，其通过调整上述按压力调节用马达的旋转驱动，从而能够将上述滚动面与上述内径侧滚动接触面以及上述外径侧滚动接触面的牵引部的面压调节为目标值，上述控制器通过调整上述按压力调节用马达的旋转驱动而能够使上述滚动面与上述内径侧滚动接触面的滚动接触部的面压实质上为0，以在惯性行驶时，使上述凸轮盘向与上述预定方向相反的方向旋转驱动，上述行星辊利用离心力的作用使上述一对环状辊元件一边向相互远离的方向位移一边向径向外方位移。

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