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申请/专利权人：杭州行星传动设备有限公司

摘要：本发明公开了一种单片少齿差行星减速器，其行星齿轮支承在偏心输入轴的偏心轴段上，与设在机壳内的内齿轮啮合；行星齿轮设有多个螺栓过孔和多个柱销作用孔一；承载环和输出法兰通过多个穿过行星齿轮对应螺栓过孔的螺栓连接；承载环和输出法兰均开设多个柱销作用孔二；承载环的柱销作用孔二、行星齿轮的柱销作用孔一和输出法兰的柱销作用孔二与柱销连接。本发明仅采用偏心输入轴的单个偏心以及一对内齿圈和行星齿轮传动实现行星齿轮摆动及自转运动，输出法兰动力输出靠柱销与行星齿轮的柱销作用孔一或柱销与输出法兰的柱销作用孔二作用，易达到精度要求，轴向尺寸紧凑，且本发明的内齿圈也可采用薄壁设计，使其和行星齿轮啮合处实现零齿隙啮合。

主权项：1.一种单片少齿差行星减速器，包括机壳、偏心输入轴、行星齿轮、承载环和输出法兰，其特征在于：还包括柱销；所述的承载环通过滚动轴承一支承在机壳内壁的一端，输出法兰通过滚动轴承二支承在机壳内壁的另一端；所述的机壳位于滚动轴承一和滚动轴承二之间的位置处设有内齿圈；所述偏心输入轴的一端通过滚动轴承三支承在承载环内，另一端通过滚动轴承四支承在输出法兰内；所述的行星齿轮通过滚动轴承五支承在偏心输入轴中间位置的偏心轴段上，并与内齿圈啮合；行星齿轮上开设有沿周向均布的多个螺栓过孔和沿周向均布的多个柱销作用孔一，且螺栓过孔和柱销作用孔一沿周向交替分布；所述的承载环和输出法兰通过沿周向均布的多个螺栓连接，每个螺栓穿过行星齿轮上周向位置对齐的一个螺栓过孔；各螺栓中心所在圆周的圆心与承载环和输出法兰的圆心共线；所述螺栓过孔的内径大于d1+2e，其中，d1为螺栓的螺纹大径，e为偏心输入轴上偏心轴段的偏心距，各螺栓过孔中心和柱销作用孔一中心所在圆周的直径等于各螺栓中心所在圆周的直径；所述的承载环和输出法兰均开设有沿周向均布的多个柱销作用孔二；承载环的柱销作用孔二、行星齿轮的柱销作用孔一和输出法兰的柱销作用孔二数量相等，且承载环的柱销作用孔二、行星齿轮的柱销作用孔一和输出法兰的柱销作用孔二与柱销的连接方式采用如下两种中的一种：①承载环的每个柱销作用孔二与输出法兰上周向位置对齐的一个柱销作用孔二通过柱销固定连接，且每个柱销穿过行星齿轮上周向位置对齐的一个柱销作用孔一，柱销的圆柱面与相应的柱销作用孔一内壁相切；柱销作用孔一的内径为d2+2e，柱销作用孔二的内径为d2，d2为柱销的直径；②行星齿轮的每个柱销作用孔一中固定一个柱销，每个柱销的两端圆柱面与承载环和输出法兰上周向位置对齐的一个柱销作用孔二内壁相切；行星齿轮上的柱销作用孔一的内径为d2，承载环和输出法兰上的柱销作用孔二的内径为d2+2e。

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