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申请/专利权人：北京电子科技职业学院

摘要：本发明提供了一种基于扭矩预测模型的偏差修正方法与系统，其中该方法包括：使用环境传感器采集环境温度；根据环境温度构建进气歧管压力系统模型；利用进气歧管压力系统模型构建发动机扭矩预测模型；利用发动机扭矩预测模型计算出理论发动机输出的扭矩值；当发动机输出的扭矩值与理论发动机输出的扭矩值之间的偏差不在预设范围内，则通过PID算法使当前发动机输出的扭矩值与理论发动机输出的扭矩值之间的偏差保持在预设范围。本发明通过使用环境传感器采集环境温度并构建相应的模型，能够实时感知环境温度的变化，从而能够及时调整发动机扭矩，以适应不同温度下的工作状态。

主权项：1.一种基于扭矩预测模型的偏差修正方法，其特征在于，包括：步骤1：使用环境传感器采集环境温度；步骤2：根据所述环境温度构建进气歧管压力系统模型；所述步骤2：根据所述环境温度构建进气歧管压力系统模型，包括：步骤2.1：基于流动函数构建节气门处空气质量流量方程；其中，流动函数为： 其中，为流动函数，κ表示空气的流速，pm表示进气歧管压力，pa表示节气门阀上游压力，步骤2.2：利用发动机的转速构建进入气缸的空气质量流量方程；所述步骤2.2：利用发动机的转速构建进入气缸的空气质量流量方程，包括：采用公式： 构建进入气缸的空气质量流量方程；其中，η表示容积效率，Vd表示扫气容积，Tm表示气缸处的环境温度，ω表示发动机转速；步骤2.3：利用所述节气门处空气质量流量方程和进入气缸的空气质量流量方程构建进气歧管压力系统模型；所述节气门处空气质量流量方程为： 其中，cd表示空气的比热容，Tin表示节气门处的环境温度，R表示空气气体常数；步骤3：利用进气歧管压力系统模型构建发动机扭矩预测模型；所述步骤3：利用进气歧管压力系统模型构建发动机扭矩预测模型，包括：步骤3.1：利用进入气缸的空气质量流量方程求解喷油量；步骤3.2：利用所述喷油量计算指示功率；步骤3.3：利用所述指示功率计算平均指示转矩；步骤3.4：利用平均指示转矩构建发动机实际输出扭矩方程；在所述步骤3.4中，发动机实际输出扭矩方程为： 其中，λ表示空燃比常数，Hl表示空燃比常数，ηl表示指示效率，Te表示发动机实际输出扭矩，Tf表示摩擦转矩；步骤4：利用所述发动机扭矩预测模型计算出理论发动机输出的扭矩值；步骤5：判断当前发动机输出的扭矩值与理论发动机输出的扭矩值之间的偏差是否在预设范围内；步骤6：若当前发动机输出的扭矩值与理论发动机输出的扭矩值之间的偏差不在预设范围内，则通过PID算法使当前发动机输出的扭矩值与理论发动机输出的扭矩值之间的偏差保持在预设范围。

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