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申请/专利权人：天津齐物智能装备有限公司

摘要：本发明涉及锂离子单体电池生产线技术，具体涉及锂离子单体电池剥皮机构及其方法。剥皮机构包括：沿电池传送带对称分布的第一剥皮机构、第二剥皮机构；第一剥皮机构包括：固定放置的第一废皮集料盒，第一底板，第一动作无杆气缸，第一传动板，第一连接板，第一顶杆，第一剥皮气缸，第一直线滑轨，位于第一直线滑轨上沿第一滑轨运动的第一滑动压紧机构，与第一底板固定的第一电池导辊17a；本发明的技术优点：结构简洁、可靠，适用于工业大规模生产中的锂离子单体电池塑料膜的去除。

主权项：1.锂离子单体电池剥皮方法，其特征在于，包括锂离子单体电池剥皮机构，所述剥皮机构包括：沿电池传送带对称分布的第一剥皮机构、第二剥皮机构；所述第一剥皮机构包括：固定放置的第一废皮集料盒（1a），第一底板（15a），第一动作无杆气缸（2a），第一传动板（3a），第一连接板（4a），第一顶杆（5a），第一剥皮气缸（6a），第一直线滑轨（9a），位于第一直线滑轨上沿第一滑轨运动的第一滑动压紧机构，与第一底板固定的第一电池导辊（17a）；所述第一滑动压紧机构包括：与第一直线滑轨滑动连接的第一支板（14a），位于第一支板上的第一横板（16a），位于第一横板上的第一压紧气缸安装立板（12a），第一压紧气缸安装立板侧面的第一压紧气缸安装块（13a），位于第一压紧气缸安装块上且在垂直方向施力的第一压紧气缸（7a），第一压紧气缸驱动的圆弧形第一上压紧块（10a），与圆弧形第一上压紧块配合的圆弧形第一下支撑块（11a）；所述第一顶杆贯穿第一电池导辊的轴线，并沿第一电池导辊伸缩，所述第一电池导辊与第一单体电池在剥皮过程中共轴；所述第一动作无杆气缸拖动第一传动板，第一传动板带动第一连接板，第一连接板推动第一顶针沿第一电池导辊的轴线伸缩；所述第二剥皮机构包括：固定放置的第二废皮集料盒（1b），第二底板（15b），第二动作无杆气缸（2b），第二传动板（3b），第二连接板（4b），第二顶杆（5b），第二剥皮气缸（6b），第二直线滑轨（9b），位于第二直线滑轨上沿第二滑轨运动的第二滑动压紧机构，与第二底板固定的第二电池导辊（17b）；所述第二滑动压紧机构包括：与第二直线滑轨滑动连接的第二支板（14b），位于第二支板上的第二横板（16b），位于第二横板上的第二压紧气缸安装立板（12b），第二压紧气缸安装立板侧面的第二压紧气缸安装块（13b），位于第二压紧气缸安装块上且在垂直方向施力的第二压紧气缸（7b），第二压紧气缸驱动的圆弧形第二上压紧块（10b），与圆弧形第二上压紧块配合的圆弧形第二下支撑块（11b）；所述第二顶杆贯穿第二电池导辊的轴线，并沿第二电池导辊伸缩，所述第二电池导辊与第二单体电池在剥皮过程中共轴；所述第二动作无杆气缸拖动第二传动板，第二传动板带动第二连接板，第二连接板推动第二顶针沿第二电池导辊的轴线伸缩；还包括：位于第一横板上的第一吹气孔（8a），位于第二横板上的第二吹气孔（8b）；所述锂离子单体电池剥皮方法包括如下过程：步骤1：当一组锂离子单体电池的正极与第一电池导辊对正时，传送带停止运动；步骤2：第二动作无杆气缸拖动第二传动板，第二传动板带动第二连接板，第二连接板推动第二顶针顶住锂离子单体电池的负极，然后沿锂离子单体电池轴线将锂离子单体电池顶向第一电池导辊，当锂离子单体电池的正极与第一电池导辊接触后停止；步骤3：在锂离子单体电池向第一电池导辊运动的同时，第一剥皮气缸驱动第一滑动压紧机构沿第一直线滑轨向对向伸出；圆弧形第一上压紧块和圆弧形第一下支撑块分别位于上半部壳体的正上方和正下方；步骤4：第一压紧气缸驱动圆弧形第一上压紧块压紧上半部壳体及其电池；步骤5：第一动作无杆气缸拖动第一传动板，第一传动板带动第一连接板，第一连接板推动第一顶针顶住锂离子单体电池的正极，然后沿锂离子单体电池轴线将锂离子单体电池顶向第二电池导辊，而上半部壳体保留在圆弧形第一上压紧块和圆弧形第一下支撑块形成的空腔内；当锂离子单体电池的负极与第二电池导辊接触后停止；此过程中，第二顶针、第二连接板、第二传动板、第二动作无杆气缸分别作反向运动；步骤6：在锂离子单体电池向第二电池导辊运动的同时，第二剥皮气缸驱动第二滑动压紧机构沿第二直线滑轨向对向伸出；圆弧形第二上压紧块和圆弧形第二下支撑块分别位于下半部壳体的正上方和正下方；步骤7：第二压紧气缸驱动圆弧形第二上压紧块压紧下半部壳体及其电池；步骤8：第二动作无杆气缸拖动第二传动板，第二传动板带动第二连接板，第二连接板推动第二顶针顶住锂离子单体电池的负极，然后沿锂离子单体电池轴线将锂离子单体电池顶向传送带，而下半部壳体保留在圆弧形第二上压紧块和圆弧形第二下支撑块形成的空腔内；当锂离子单体电池回到传送带后停止；此过程中，第一顶针、第一连接板、第一传动板、第一动作无杆气缸分别作反向运动；步骤9：第一动作无杆气缸拖动第一传动板，第一传动板带动第一连接板，第一连接板推动第一顶针沿第一电池导辊回缩，第一剥皮气缸驱动第一滑动压紧机构沿第一直线滑轨收缩，圆弧形第一上压紧块和圆弧形第一下支撑块形成空腔内的上半部壳体掉落到第一废皮集料盒内；与此同时，第二动作无杆气缸拖动第二传动板，第二传动板带动第二连接板，第二连接板推动第二顶针沿第二电池导辊回缩，第二剥皮气缸驱动第二滑动压紧机构沿第二直线滑轨收缩，圆弧形第二上压紧块和圆弧形第二下支撑块形成空腔内的下半部壳体掉落到第二废皮集料盒内；步骤10：电池传送带重新运动；返回步骤1。

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