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一种合页移载变位装置 

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申请/专利权人:麒盛科技股份有限公司

摘要:本发明提供一种合页移载变位装置,该合页移载变位装置包括:合页变位机构、合页定位机构和铰链组装送料机构;其中,所述合页变位机构架设于所述合页定位机构和所述铰链组装送料机构的上方;所述铰链组装送料机构设于所述合页定位机构的两侧;所述合页变位机构可将所述合页定位机构中的合页组移动至所述铰链组装送料机构中并使公合页的凸部和母合页的凹部相互朝向。本发明的合页移载变位装置,通过变换公合页与母合页的相对位置,方便后续铰链轴插装作业,无需人工进行变位,成本低、效率高,且更加安全,适宜铰链的自动工业化生产。

主权项:1.一种合页移载变位装置,包括:合页变位机构、合页定位机构和铰链组装送料机构;其中,所述合页变位机构架设于所述合页定位机构和所述铰链组装送料机构的上方;所述铰链组装送料机构设于所述合页定位机构的两侧;所述合页变位机构可将所述合页定位机构中的合页组移动至所述铰链组装送料机构中并使公合页的凸部和母合页的凹部相互朝向;所述合页变位机构包括:第一移载变位气缸、第二移载变位气缸、第一导杆三轴气缸、第二导杆三轴气缸、第一电磁吸盘组、第二电磁吸盘组和牌坊机架;其中,所述第一移载变位气缸和所述第一导杆三轴气缸设于所述牌坊机架的顶部的一侧;所述第二移载变位气缸和所述第二导杆三轴气缸设于所述牌坊机架的顶部的另一侧;所述第一移载变位气缸的自由端与所述第一导杆三轴气缸连接,所述第一导杆三轴气缸的自由端与所述第一电磁吸盘组连接;所述第二移载变位气缸的自由端与所述第二导杆三轴气缸连接,所述第二导杆三轴气缸的自由端与所述第二电磁吸盘组连接;所述第一导杆三轴气缸和所述第二导杆三轴气缸沿相反方向水平移动;所述铰链组装送料机构包括:公合页仿形轨道、母合页仿形轨道、第二送料组件、第三送料组件、第二仿形轨道机架和第三仿形轨道机架;其中,所述公合页仿形轨道设于所述第二仿形轨道机架的顶部,所述第二送料组件驱动所述公合页仿形轨道中的合页按预设方向行进;所述母合页仿形轨道设于所述第三仿形轨道机架的顶部,所述第三送料组件驱动所述母合页仿形轨道中的合页按预设方向行进。

全文数据:

权利要求:

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