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申请/专利权人：华南理工大学

摘要：本发明公开一种倾斜移动装置，包括滑块、倾斜导轨、电机、齿轮、齿条、安装板和定位座，所述定位座设有平行设置的一对倾斜导轨，其中一个倾斜导轨的内侧设有与倾斜导轨平行的齿条，每一个倾斜导轨设有滑块，安装板连接滑块，电机安装于安装板，电机的电机轴与齿轮连接，齿轮与齿条啮合。通过电机带动齿轮与齿条啮合，完成高速的直线运动，且精度较高，同时通过运用双滑块结构，改善了受力情况，使本倾斜移动装置可承受较高的载荷。

主权项：1.一种倾斜移动装置，其特征在于，包括滑块、倾斜导轨、电机、齿轮、齿条、安装板和定位座，所述定位座设有平行设置的一对倾斜导轨，其中一个倾斜导轨的内侧设有与倾斜导轨平行的齿条，每一个倾斜导轨设有一个滑块，安装板连接于两个滑块之间，安装板下方设有齿轮，齿轮与电机的输出轴连接，齿轮与齿条啮合；所述滑块包括四块侧板、螺钉和轴承，四块侧板围设于倾斜导轨外，相邻的两块侧板互相镶嵌，相对的两块侧板通过螺钉连接，每一块侧板具有收容槽，轴承位于收容槽内，螺钉穿过轴承，轴承与倾斜导轨接触；所述倾斜导轨包括倾斜段和位于倾斜段两端的竖直段，滑块设于倾斜段上；还包括连接件，所述一对倾斜导轨分别为第一导轨和第二导轨，连接件固定于第一导轨上，齿条固定于第一导轨和连接件上；所述连接件包括横杆和斜杆，横杆与竖直段垂直，斜杆与齿条平行，横杆的一端连接定位座，斜杆的一端连接第一导轨，横杆的另一端与斜杆的另一端连接，所述齿条通过螺栓螺母固定于斜杆和第一导轨的竖直段，连接件整体呈三角形，增强齿条的固定强度，使其能承受更高的载荷。

全文数据：一种倾斜移动装置技术领域本发明涉及机械移动领域，特别涉及一种倾斜移动装置。背景技术直线运动在机械结构设计中十分常见，能进行直线运动的结构有很多，比如有丝杆、直线导轨、气缸驱动、连杆等。通过直线导轨进行直线运动是最为常见的，直线导轨精度高但是其成本较高，不适用于普通的较低要求的直线运动。丝杆驱动的直线运动承载能力高，但是其速度受限，效率较低，能量损耗多。各种结构有各种结构的优缺点，目前社会上对于精度较低的中低载荷高速直线运动平台仍然处于空缺状态。同时现有的直线运动结构大多数是水平运动，不适用于倾斜直线运动，存在局限。发明内容本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种倾斜移动装置，通过设置倾斜导轨，可进行倾斜直线运动，同时具备精度高、载荷能力强的特点。本发明的技术方案为：一种倾斜移动装置，包括滑块、倾斜导轨、电机、齿轮、齿条、安装板和定位座，所述定位座设有平行设置的一对倾斜导轨，其中一个倾斜导轨的内侧设有与倾斜导轨平行的齿条，每一个倾斜导轨设有一个滑块，安装板连接于两个滑块之间，安装板下方设有齿轮，齿轮与电机的输出轴连接，齿轮与齿条啮合。所述倾斜导轨包括倾斜段和位于倾斜段两端的竖直段，滑块设于倾斜段上。倾斜段的倾斜角度可根据需要进行设置。倾斜移动装置还包括连接件，所述一对倾斜导轨分别为第一导轨和第二导轨，连接件固定于第一导轨上，齿条固定于第一导轨和连接件上。所述连接件包括横杆和斜杆，横杆与竖直段垂直，斜杆与齿条平行，横杆的一端连接定位座，斜杆的一端连接第一导轨，横杆的另一端与斜杆的另一端连接，所述齿条通过螺栓螺母固定于斜杆和第一导轨的竖直段，通过设置连接件，增强齿条的固定强度，使其能承受更高的载荷。所述定位座包括两块定位板，每一竖直段位于两块定位板之间，两块定位板通过螺栓螺母与竖直段固定。通过定位板来固定及连接两倾斜轨道，减少两倾斜轨道安装时的平行度误差，使倾斜移动装置的直线运动精度提高。所述滑块通过螺栓螺母与安装板固定。所述电机的电机轴通过紧定螺钉与齿轮连接，使电机轴和齿轮同步转动而不发生相对转动。倾斜移动装置还包括编码器，所述编码器设于电机，便于记录齿轮在齿条上运动的距离，提高运动精确度以及便于进行控制。所述电机通过螺栓螺母固定于安装板，电机位于两滑块之间。所述滑块包括四块侧板、螺钉和轴承，四块侧板围设于倾斜导轨外，相邻的两块侧板互相镶嵌，相对的两块侧板通过螺钉连接，每一块侧板具有收容槽，轴承位于收容槽内，螺钉穿过轴承，轴承与倾斜导轨接触。滑块上的轴承与倾斜导轨接触，滑块滑动时，轴承沿倾斜导轨滚动，使滑块与倾斜导轨之间的滑动摩擦力减小。电机的输出轴与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，由于齿条是固定不动的，工作时，通过电机的正转与反转带动齿轮沿齿条运动，齿轮带动电机运动，电机带动安装板运动，安装板带动滑块滑动在倾斜导轨上滑动，相较现有的水平移动装置仅是水平方向的左右移动，本倾斜移动装置在竖直方向上做倾斜上下运动，所需承受的载荷更大，通过运用双滑块结构，改善了受力情况，使本倾斜移动装置可承受较高的载荷。本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：本发明的倾斜移动装置，通过电机带动齿轮与齿条啮合，完成高速的直线运动，且精度较高，同时通过运用双滑块结构，改善了受力情况，使本倾斜移动装置可承受较高的载荷。本发明的倾斜移动装置，可于安装板上设置各类型的机械装置，本倾斜移动装置可带动各类型的机械装置进行移动工作。附图说明图1本发明倾斜移动装置的结构示意图。图2本发明倾斜移动装置的滑块结构示意图。图3本发明倾斜移动装置的安装板上设机械装置的示意图。定位座1、定位板2、连接件3、横杆4、斜杆5、第一导轨6、第二导轨7、竖直段8、倾斜段9、滑块10、安装板11、电机12、齿轮13、齿条14、侧板15、螺钉16、轴承17、收容槽16。具体实施方式下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。实施例如图1和图3所示，本实施例一种倾斜移动装置，包括滑块、倾斜导轨、连接件、电机、编码器、齿轮、齿条、安装板和定位座。如图1和图3所示，一对倾斜导轨分别为平行设置的第一导轨和第二导轨，倾斜导轨包括倾斜段和位于倾斜段两端的竖直段，滑块设于倾斜段，齿条与倾斜段平行；连接件固定于第一导轨，齿条通过螺栓螺母固定于第一导轨和连接件。如图1和图3所示，连接件包括横杆和斜杆，横杆与竖直段垂直，斜杆与齿条平行，横杆的一端连接定位座，斜杆的一端连接第一导轨，横杆的另一端与斜杆的另一端连接，齿条通过螺栓螺母固定于斜杆和第一导轨的竖直段，通过设置连接件，连接件整体呈三角形，增强齿条的固定强度，使其能承受更高的载荷。如图1和图3所示，定位座包括两块定位板，每一竖直段位于两块定位板之间，两块定位板通过螺栓螺母与竖直段固定。通过定位板来固定及连接两倾斜轨道，减少两倾斜轨道安装时的平行度误差，使倾斜移动装置的直线运动精度提高。如图1、图2和图3所示，两滑块通过螺栓螺母与安装板连接，滑块包括四块侧板15、螺钉16和轴承17，四块侧板围设于倾斜导轨外，相邻的两块侧板互相镶嵌，相对的两块侧板通过螺钉连接，每一块侧板具有收容槽18，轴承位于收容槽内，螺钉穿过轴承，轴承与倾斜导轨接触。滑块上的轴承与倾斜导轨接触，滑块滑动时，轴承沿倾斜导轨滚动，使滑块与倾斜导轨之间的滑动摩擦力减小。如图1和图3所示，电机通过螺栓螺母固定于安装板，电机位于两滑块之间，电机的电机轴通过紧定螺钉与齿轮连接，使电机轴和齿轮同步转动而不发生相对转动，齿轮与齿条啮合；编码器设于电机，便于记录齿轮在齿条上运动的距离，提高运动精确度以及便于进行控制。如图3所示，安装板上可设置不同类型的机械，电机的输出轴与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，由于齿条是固定不动的，工作时，通过电机的正转与反转带动齿轮沿齿条运动，齿轮带动电机运动，电机带动安装板运动，安装板带动滑块滑动在倾斜导轨上滑动。如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。

权利要求：1.一种倾斜移动装置，其特征在于，包括滑块、倾斜导轨、电机、齿轮、齿条、安装板和定位座，所述定位座设有平行设置的一对倾斜导轨，其中一个倾斜导轨的内侧设有与倾斜导轨平行的齿条，每一个倾斜导轨设有一个滑块，安装板连接于两个滑块之间，安装板下方设有齿轮，齿轮与电机的输出轴连接，齿轮与齿条啮合。2.根据权利要求1所述的倾斜移动装置，其特征在于，所述倾斜导轨包括倾斜段和位于倾斜段两端的竖直段，滑块设于倾斜段上。3.根据权利要求2所述的倾斜移动装置，其特征在于，还包括连接件，所述一对倾斜导轨分别为第一导轨和第二导轨，连接件固定于第一导轨上，齿条固定于第一导轨和连接件上。4.根据权利要求3所述的倾斜移动装置，其特征在于，所述连接件包括横杆和斜杆，横杆与竖直段垂直，斜杆与齿条平行，横杆的一端连接定位座，斜杆的一端连接第一导轨，横杆的另一端与斜杆的另一端连接，所述齿条通过螺栓螺母固定于斜杆和第一导轨的竖直段。5.根据权利要求2所述的倾斜移动装置，其特征在于，所述定位座包括两块定位板，每一竖直段位于两块定位板之间，两块定位板通过螺栓螺母与竖直段固定。6.根据权利要求1所述的倾斜移动装置，其特征在于，所述滑块通过螺栓螺母与安装板固定。7.根据权利要求1所述的倾斜移动装置，其特征在于，所述电机的电机轴通过紧定螺钉与齿轮连接。8.根据权利要求1所述的倾斜移动装置，其特征在于，还包括编码器，所述编码器设于电机。9.根据权利要求1所述的倾斜移动装置，其特征在于，所述电机通过螺栓螺母固定于安装板，电机位于两滑块之间。10.根据权利要求1所述的倾斜移动装置，其特征在于，所述滑块包括四块侧板、螺钉和轴承，四块侧板围设于倾斜导轨外，相邻的两块侧板互相镶嵌，相对的两块侧板通过螺钉连接，每一块侧板具有收容槽，轴承位于收容槽内，螺钉穿过轴承，轴承与倾斜导轨接触。

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