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申请/专利权人：海微智造技术(武汉)有限公司

摘要：本发明公开了一种车载屏幕结构件椭圆特征检测的方法、设备及介质，包括：S1.采集获取车载屏幕结构件的螺孔图像，使用高斯滤波操作滤除图像中的噪点；S2.对图像进行边缘检测，计算每个边缘点的角度和幅值，并依次过滤图像中的边缘点和孤立边缘点；S3.按照边缘点的连通性和角度方向，查找所有的圆弧；S4.根据角度变化关系和圆弧长度对所有圆弧进行分类和过滤；S5.根据分类之后的圆弧和对应的边缘点进行椭圆拟合；S6.对所有拟合后椭圆的椭圆特征进行检测评分；S7.综合评分结果，并选择评分结果数据最高的椭圆输出。本发明能够快速筛选满足图形形状精度需求的螺孔，为自动化锁附提供高精度的椭圆定位，提高锁附一致性和良率。

主权项：1.一种车载屏幕结构件椭圆特征检测的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1.图像输入与滤波：使用图像采集设备获取车载屏幕结构件的螺孔图像，并对图像进行高斯滤波处理，滤除图像中的噪点；S2.图像边缘的检测与过滤：使用sobel算子对滤波后的图像进行边缘检测，计算每个边缘点的角度和幅值，并按照幅值阈值对图像中的边缘点进行过滤，同时去除过滤后图像中存在的孤立边缘点；S3.边缘点聚类：按照边缘点的连通性和角度方向，查找所有的圆弧；S4.曲线段分类与过滤：根据角度变化关系和圆弧长度对所有圆弧进行分类和过滤；所述S4步骤中对所有圆弧进行分类和过滤的具体操作步骤包括：S41.对所述S3步骤所查找的所有的圆弧记为曲线段集合T，集合T中存有M条曲线段；S42.对于集合T中的所有曲线段进行分类，保证每一个曲线段类可以拟合成一个椭圆；S43.计算集合T每个曲线段中所有边缘点角度的均值，并将此角度均值作为此曲线段的主方向，所有曲线段的主方向构成集合{，......，}；S44.以第一个曲线段为基础，从集合S剩下曲线段中第一个曲线段开始，计算与的差值，如果差值在阈值和范围内，即，则将和分为一类；而后继续从曲线段开始，遍历集合T中其他的曲线段，计算主方向差值，对于满足条件的圆弧分到和所属的类中，以此类推直到找到所有以曲线段为基础的所有曲线段，将这些曲线段构成一个集合，记为；S45.对于集合T中没有被分类的曲线段，继续实施S44步骤的操作，进行新的分类，并构成集合；S46.对于只有一个且无其他满足分类条件的曲线段，单独构成一个分类集合，所有这些分类集合共同构成大集合Q，即Q={，......，}，K表示K个分类；S47.对于集合Q中的每个曲线段类进行过滤，保证这些曲线段的数量足够拟合成一个椭圆：对于集合Q中的每个分类，如果此类的圆弧个数小于3个，则将此分类舍弃，并在过滤之后构成新的大集合Q，用于集合Q每个分类中所有圆弧的边缘点共同构成拟合边缘点；S5.候选椭圆拟合：根据分类之后的圆弧和对应的边缘点进行椭圆拟合，生产候选椭圆集合E；S6.椭圆特征检测评分：对所有拟合之后的椭圆，根据多个椭圆特征依次进行椭圆面积评分、椭圆度评分、椭圆完整度评分、椭圆对比度评分、椭圆中心灰度值评分，并获取椭圆面积评分结果、椭圆度评分结果、椭圆完整度评分结果、椭圆对比度评分结果、椭圆中心灰度值评分结果；S7.综合评分与结果输出：综合评分结果，并选择评分结果数据最高的椭圆作为最终输出合格的椭圆。

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